DENSO RC8A

DENSO RC8A

Denne DENSO RC8A blev fremstillet i 2018. Den er udstyret med en robotcelle bestående af to SCARA-robotter, hver med en maksimal rækkevidde på 550 mm og et Z-akseslag på 320 mm. Systemet omfatter RC8A-styring, offline programmeringssoftware og selvdiagnosefunktioner. Ideel til applikationer, der kræver højhastighedshåndtering med robotter. Kontakt os for yderligere information om denne maskine.

• Bevægelse og styring:
• Punkt-til-punkt-styring
• Lineær og cirkulær bevægelse i 3 dimensioner
• Hukommelseskapacitet:
• Variabelhukommelse: 1,75 MB (ca. 65.000 punkter)
• Programhukommelse: 400 MB
• Op til 256 programmer
• 5.000 instruktioner pr. program
• I/O-signaler:
Kjdpjx Uty Hsfx Aa Tsdg
• Indgange:
• 8 brugerindgange på robotarmens håndled (Hand I/O)
• 8 brugerindgange på styringen (Mini I/O)
• 8 systemindgange
• Udgange:
• 8 brugerudgange på robotarmens håndled (Hand I/O)
• 7 brugerudgange på styring (Mini I/O)
• 8 systemudgange
• Kommunikationsgrænseflader:
• 1 × RS-232C
• Gigabit Ethernet
• 2 × USB
• Yderligere funktioner:
• Selvdiagnosefunktioner
• Driftsbetingelser:
• Temperatur: 0–40 °C
• Luftfugtighed: ≤ 90 % RH
• Dimensioner og vægt for controller:
• Standard RC8A: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A med sikkerhedsbevægelse: 411 × 320 × 94 mm
• Volumen: 12,4 liter
• Vægt: 12 kg
• Kabler:
• Netkabel: 5 m
• I/O-kabel: 8 m (valgfrit)
• Teach pendant:
• Antal: 1 enhed (til begge robotter)
• Kabellængde: 4 m (valgfrit 8 m/12 m)
• Display:
• 7,5" TFT-LCD-touchskærm
• Opløsning: 640 × 480 pixels
• Forsyningsspænding: 24 V
• Beskyttelsesklasse: IP65 (støv- og stænksikker)
• Dimensioner: 290 × 198 × 80 mm
• Vægt: ca. 1 kg
• Funktioner:
• Oprettelse og redigering af programmer
• Parameterkonfiguration
• Robotcyklus og bevægelsesstyring
• Programstart
• Lære- og testtilstand
• I/O-administration
• Kommunikationsopsætning
• Fejlvisning
Robotter
• Antal: 2 enheder
• Type: SCARA
• Mekaniske egenskaber:
• Maksimal rækkevidde: 550 mm
• Z-akseslag: 320 mm
• Repetérnøjagtighed (J1 + J2): ±0,012 mm
• Gentagelsesnøjagtighed (Z-akse): ±0,01 mm
• Gentagelsesnøjagtighed (T-akse): ±0,004°
• Nyttelast (håndled): 8 kg
Hastighed
• Maksimal samlet hastighed: 8.780 mm/sek.
• Z-akse hastighed: 2.760 mm/sek.
• T-akse hastighed: 220°/sek.
Robotarmsforbindelser
• Pneumatiske:
• 4 luftslanger, Ø 6 mm
• Elektriske signaler:
• 24 signaler via stik
Robot egenskaber
• Offline programmeringssoftware
• Absolute encodere
• Indkapslede AC-servomotorer, børsteløse og vedligeholdelsesfrie
• Strømforsyning: 1-faset eller 3-faset 230 V
Yderligere udstyr
• 2 gribeværktøjer med sensorer til optælling af antallet af aftagne emner
• 1 el-tavle, der netværker hele systemet
Maskinens historie
• Funktionsbeskrivelse: Robotcellen var oprindeligt designet til fødning af en bestikemballeringsmaskine. Systemet tog stablede gafler fra specialkasser og placerede dem med en ydelse på 100 styk/minut på et pakkebånd. Mens de to SCARA-robotter fungerede korrekt, var kasseskiftsystemet (tomme vs. fulde kasser) ikke optimalt designet. Derfor blev cellen taget ud af drift. En kort video af robotten i drift kan fremsendes.

Annoncen blev oversat automatisk, og der kan forekomme nogle oversættelsesfejl.