Robot-montagestation Doseringsstation

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR robot monteringsstation doseringsstation

Monteringsstationen er opdelt i delstationerne 3.1 doseringsområde, 3.2 monteringsområde KK+SW og 3.3 monteringsområde front. (KK=Køleplade, SW=Endevægsvinkel)

St.3.1: Doseringsområde
- På transportbåndet føres en arbejdsplade (WT) med monteret chassis og printkort ind i doseringsområdet.
- Denne stoppes ved løfte-positioneringsenheden (HuPo), løftes af båndet og fastgøres.
- X-Y-Z-aksens håndtering bringer herefter doseringshovedet til den ønskede position og starter doseringsprocessen.
- Efter vellykket dosering bringes håndteringen til hvileposition, og WT’en sættes igen på båndet.
- Videre transport til monteringsområdet KK+SW (forudsat ingen WT i bestykningsposition).

St.3.2: Monteringsområde KK+SW
- En WT kommer fra doseringsområdet ind i monteringsområdet KK+SW via transportbåndet.
- Denne stoppes ved HuPo, løftes af båndet og fastgøres, hvorved chassis-siderne af den delvist monterede enhed rettes op.
- Samtidig sker positionering af KK- og SW-bakkerne.
- En KK-bakkestak (12) samt en SW-bakkestak (12) placeres manuelt udenfor beskyttelsesafskærmningen på det respektive indføringsbånd.
- De to sikkerhedslåger åbnes, og fyldte bakkestakke føres til gribepositionen for hver stabelenhed.
Ljdpfeibx S Nsx Ah Tjhd
- Sikkerhedslågerne lukkes igen.
- Gribere tager fat om den respektive bakke.
- Med Z-aksen separeres bakken og føres opad (over den egentlige afhentningshøjde).
- For centrering og stabilisering af bakken skydes og positioneres en centreringsstøtte under bakken med X-aksens håndtering.
- Med stablings-z-aksen placeres bakken på centreringsstøtten.
- Bakkerne er nu klar til afhentning af komponenter.
- Med multifunktionel griber på SCARA-robotten tages KK fra bakken og placeres midlertidigt for justering (for at opnå nøjagtig gribeposition til montagen).
- KK scannes, gribes igen og monteres på WT’en, hvis scanner-resultatet er i orden.
- Defekte KK’er placeres i en defekt-kasse.
- Robotten tager derefter SW fra bakken og placerer den i justeringspositionen.
- SW’en gribes igen og monteres på WT’en.
- Fortsæt til monteringsområde front.

Tekniske data
Konstruktionstype: SCARA (4-aksede robotter)
Nyttelast: nom. 5 kg, maks. 10 kg
Rækkevidde vandret: 850 mm
Rækkevidde lodret: akse 3: 420 mm
Rækkevidde rotation: J4: +/- 360°
Gentagelsesnøjagtighed vandret: +/- 0,025 mm
Gentagelsesnøjagtighed lodret: J3: +/- 0,01 mm
Gentagelsesnøjagtighed rotation: J4: +/- 0,005°
Maks. arbejdsområde: Akse 1: +/- 152°, Akse 2: +/- 152,5°, Akse 3: 420 mm, Akse 4: +/- 360°
Maks. driftshastighed: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400°/s
Tilladt inertimoment: nom. 0,02 kg*m², maks. 0,25 kg*m²
Brugerledningsføring elektrisk: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-akse: Udvendig Ø: 25 mm
Indpresningskraft: 250 N
Vægt: 48 kg
Styring: EPSON RC180
Monteringstype: Loft
IP-beskyttelsesklasse: IP20
Strøm- og signalkabel: 3m

Finansiering gennem vores bank er også mulig.
komplett-konzept.leasingo.de

Annoncen er blevet oversat automatisk. Oversættelsesfejl kan forekomme.