Industrirobot

Kuka Roboter GmbH KR 210 R2700 prime

Grunddata KR 210 R2700 prime
Antal akser: 6
Antal styrede akser: 6
Arbejdsrumvolumen: 55 m³
Position-gentagelsesnøjagtighed (ISO 9283): ± 0,06 mm
Vægt ca.: 1111 kg
Nomineret bæreevne: 210 kg
Maksimal rækkevidde: 2696 mm
Beskyttelsesklasse: IP65
Beskyttelsesklasse, hulhånd: IP65
Ksdpfoyl Ux Djx Ab Towu
Lydniveau: < 75 dB (A)
Monteringsposition: Gulv
Størrelse af fodplade: 830 mm x 830 mm
Tilladelig hældningsvinkel: ≤ 5°
Standardfarve: Basisramme – sort (RAL 9005);
Bevægelige dele: KUKA orange 2567
Styring: KR C4
Transformeringsnavn KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR
Hulakseldiameter
A1: 139 mm (delvist optaget af motorkabler)
Fugtighedsklasse (EN 60204): -
Klassifikation af miljøforhold (EN 60721-3-3): 3K3
Omgivelsestemperatur
Under drift: 10 °C til 55 °C (283 K til 328 K)
Under opbevaring/transport: -40 °C til 60 °C (233 K til 333 K)

Aksedata, KR 210 R2700 prime
Bevægelsesområde
A1: ±185°
A2: -140° / -5°
A3: -120° / 155°
A4: ±350°
A5: ±122,5°
A6: ±350°
Hastighed ved nomineret last
A1: 105°/s
A2: 107°/s
A3: 114°/s
A4: 136°/s
A5: 129°/s
A6: 206°/s

Bæreevne, KR 210 R2700 prime
Nomineret bæreevne: 210 kg
Nomineret massetræghedsmoment: 105 kgm²
Nomineret samlet belastning: -
Nomineret tillægsbelastning, basisramme: -
Maksimal tillægsbelastning, basisramme: -
Nomineret tillægsbelastning, roterende søjle: -
Maksimal tillægsbelastning, roterende søjle: 300 kg
Nomineret tillægsbelastning, forbindelsesarm: -
Maksimal tillægsbelastning, forbindelsesarm: 130 kg
Nomineret tillægsbelastning, arm: 50 kg
Maksimal tillægsbelastning, arm: 150 kg
Nominel afstand til lastens tyngdepunkt
Lxy: 270 mm
Lz: 240 mm

Overskridelse af de angivne bæreevner og tillægsbelastninger vil reducere robotens levetid samt overbelaste motorer og gear. Vi anbefaler altid at teste den specifikke applikation med KUKA.Load. Ved overskridelse af enkeltværdier skal KUKA Roboter GmbH kontaktes.

Annoncen blev oversat automatisk, og der kan forekomme nogle oversættelsesfejl.