Industriel robot

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Her er en detaljeret beskrivelse af KUKA KR10 R1100 sixx robotarmen, inklusive dens nøglespecifikationer, funktioner, typiske anvendelser samt vigtige overvejelser.

### Nøglespecifikationer

Her er de centrale tekniske specifikationer for KR10 R1100 sixx:

* Antal akser: 6.
* Maksimal rækkevidde: Ca. 1.100 mm (ofte angivet som 1100 mm eller 1101 mm) til håndleddet.
* Maksimal nyttelast: Op til 10 kg er ofte angivet (afhængig af center of gravity og værktøj) for denne model.

* Bemærk: Nogle kilder angiver, at robotten er konstrueret til en nominel nyttelast på 5 kg med henblik på optimering af dynamik, men kan håndtere op til 10 kg under specifikke betingelser.
* Repeterbarhed (præcision): ±0,03 mm.
* Robotvægt (kun manipulator): Ca. 54–55 kg (afhænger af konfiguration) ifølge opgivelser.
* Beskyttelsesklasse (håndled/robot): IP54 for standardversionen.
* Monteringsmuligheder: Robotten understøtter fleksibel montering – gulv-, loft- og vægmontering er muligt.
* Styreenhed: Kombineres typisk med KRC4 compact (eller andre KUKA-styreenheder til smårobotter) i denne serie.

Csdpfxjwdq Uao Ah Sjhd
### Funktioner & Styrker

* Høj dynamik: Med en relativt let arm, beskeden rækkevidde (for en industrirobot) og god nyttelastmargin, er denne robot designet til korte cyklustider og høj responsivitet.
* Præcision: Repeterbarhed på ±0,03 mm gør den velegnet til opgaver, der kræver høj nøjagtighed.
* Fleksibel integration: Den kompakte størrelse og gode rækkevidde/nyttelast gør det muligt at montere robotten på mange måder (gulv, loft, væg), hvilket er en fordel i trange eller specielle installationer.
* Fleksibel håndtering af værktøj/nyttelast: Selvom den nominelle nyttelast er op til ca. 10 kg, afhænger den reelle nyttelast af værktøjets tyngdepunkt, ekstra masse, inertilaster mv. Det anbefales at validere ved specifikke belastningssituationer.
* Robust konstruktion til industrielt brug: KUKA’s "Agilus/sixx" serie (herunder denne model) er udviklet til hurtig, små til mellemstore automatiseringsopgaver inden for industrien.

### Typiske Anvendelser

Med sine specifikationer er KR10 R1100 sixx velegnet til opgaver som:

* Håndtering af mindre til mellemstore emner (op til ca. 10 kg) med rækkevidde på omkring 1,1 meter.
* Maskinbetjening, fx til presser eller sprøjtestøbemaskiner, hvor hastighed og kompakthed er vigtige faktorer.
* Samleopgaver, hvor der stilles krav til både rækkevidde og præcision.
* Pick & place-opgaver, pakning og palletering (inden for nyttelastens rammer).
* Situationer hvor robotten skal monteres overhead eller i vinkel (loft eller væg) pga. pladsmangel.

KUKA KR10 R1100 sixx er en kapabel 6-akset robotarm, der tilbyder op til ca. 10 kg maksimal nyttelast (afhængigt af brugsbetingelser) og en rækkevidde på ca. 1,1 meter. Den er konstrueret til høj hastighed og præcision i et relativt kompakt format og egner sig særligt til automatiseringsopgaver i industrien, hvor fleksibilitet, nøjagtighed og kompakt installation er nødvendigt.

Annoncen blev oversat automatisk, og der kan forekomme nogle oversættelsesfejl.