Mitsubishi industri 6-akset knækarmsrobot RV-3SDB-S15 med styring og R46TB.

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi

Type: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Mitsubishi industrielt 6-akset knækarmsrobot

Knækarmsrobotten RV-3SDB
RV-3SB-robotten er specielt egnet til håndtering af op til 3,5 kg. Den indkapsling, der overholder IP 65-standarden, sikrer brug under ekstreme forhold.

Særlige funktioner:
• Justering af akselstivheden til kompensering for tolerancer i emnet
• Transportbåndføring
• Sensorbaseret kollisionsdetektion
• Indkapslet konstruktion
• Adaptiv hastighedsoptimering

Funktion/egenskab
Frihedsgrader (antal akser) 6
Udførelse Standard (olie-tåge)
Montering: Gulv-, væg- eller loftmontering er mulig (vægmontering med begrænsning i J1-aksen)
Konstruktion: Vertikal knækarmsrobot
Drivsystem: AC-servomotor (alle akser med bremse)
Positionsdetektion: Absolut-encoder
Bevægelsesområde: Grader
Krop (J1) 340 (−170 til +170)
Skulder (J2) 225 (−90 til +135)
Albue (J3) 191 (−20 til +171)
Underarmsrotation (J4) 320 (−160 til +160)
Håndledsrotation (J5) 240 (−120 til +120)
Håndledsrotation (J6) 720 (−360 til +360)
Kdedpezdiukjfx Agdsu

Bevægelseshastighed: Grader/s
Krop (J1) 250
Skulder (J2) 187
Albue (J3) 250
Underarmsrotation (J4) 412
Håndledsrotation (J5) 412
Håndledsrotation (J6) 660
Resulterende maksimalhastighed 5500 mm/s
Løftekapacitet Nominel værdi 3 kg, maksimal værdi 3,5 kg

Rækkevidderadius (til rotationspunktet for J5-aksen) 642 mm

Vægt: 37 kg

Robotstyring: CR1DA-721-S15 (230V)

Teachbox: R46TB med farve-/touchskærm

Tekniske data:
Dimensioner (B × H × D) 252 × 240 × 114 mm
Vægt 1,250 kg
Tilslutningstype:
Tilslutning til robotstyringen med rundstik, kabellængde 7 m
Interfaces: RS422
Til tilslutning til robotstyringen
Display/skærm:
Berøringsfølsom 6,5"-TFT-monitor med baggrundsbelysning
og 640 × 480 pixel opløsning. Touchskærmen kan betjenes med fingrene eller en stylus.

Tilstand: brugt

Leveringsomfang: (Se billede)

(Ændringer og fejl i de tekniske data forbeholdes!)

Vi besvarer gerne yderligere spørgsmål over telefonen.

Annoncen er blevet oversat automatisk. Oversættelsesfejl kan forekomme.