RETHINK Sawyer (industriel samarbejdende robot fra RETHINK Robotics)

RETHINK sawyer

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2017, samlet vægt: 19 kg, Denne Rethink Sawyer blev produceret i 2017. En kollaborativ robot med 7 frihedsgrader og en nyttelast på 4 kg. Den har en maksimal rækkevidde på 1260 mm og arbejder med en typisk værktøjshastighed på ~1,5 m/s. Udstyret med et hovedkamera og et Cognex-kamera monteret på håndleddet opfylder den ISO 10218-1:2011-standarden for kollaborativ sikkerhed. Kontakt os for yderligere oplysninger om denne maskine. 3 stk. tilgængelige • Antal frihedsgrader: 7 • Nyttelast: 4 kg (8,8 lbs) • Maksimal rækkevidde: 1260 mm • Gentagelsesnøjagtighed: ±0,1 mm • Typisk værktøjshastighed: ~1,5 m/s • Ledgrænser: J0-J3: 350°; J4-J5: 340°; J6: 540° • Elektrisk: 100-240 VAC, 47-63 Hz, ≤4 A; Effektforbrug ~700 W • I/O (styring): 8 digitale indgange / 8 digitale udgange • I/O (armende via ClickSmart-plade): 4 digitale indgange / 2 digitale udgange / 2 analoge indgange • Kommunikationsprotokoller: Modbus TCP, TCP/IP • Syn: Hovedkamera (vidvinkel) • Kraftsensorik: Højopløselige kraftsensorer indbygget i hvert led • Beskyttelsesklasse: IP54 • Kollaborativ sikkerhedsstandard: ISO 10218-1:2011 Ffjdpfx Aoyaqvhjg Asw • Arbejdsmiljø: Driftstemperatur ~5 °C til 40 °C; relativ luftfugtighed ≤80% • Styreskab: medfølger Ekstra udstyr • Cognex-kamera monteret på håndleddet

Stand: brugt, Produktionsår: 2018, driftstimer: 10 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 59768, Udstyr: dokumentation / manual, Rethink Robotics Sawyer-robot (årg. 2018) – kollaborativ 7-akset industrirobot - 7-DOF cobot med sikker kraftføling / kraftregulering - Controller inkl., sokkel (ca. 930 mm højde) til ståarbejdspladser - Integreret Cognex billedbehandling + Cognex vision-system - Cognex Vision + ClickSmart & EOAT adapterplader (inkl.) - Robotplatform Intera 5 software Kollaborativ anvendelse uden sikkerhedsafskærmning, intuitiv programmering via drag & drop Robust, fleksibel manipulator til forskning, automatisering, montage, pick-and-place Nyttelast: 4 kg, rækkevidde: 1.260 mm, repeterbarhed: ±0,1 mm Fjdpfx Agjx Ac U To Aefw Tilbehør: - Basisadapterplade til basis-griber End-of-Arm-Tool (EOAT) aftagelig monteringsplade til fastgørelse af griber (elektrisk eller vakuum) på Sawyer-robotten - ClickSmart adapterplade – robotside End-of-Arm-Tool (EOAT) aftagelig monteringsplade til fastgørelse af ClickSmart-gribere (vakuum og pneumatik) på Sawyer-robotten - 16-fags griber Griber med 16 optag (efter kundespecifikation) af bægre á 60g med en størrelse på ca. 600x400mm