Industrierobot med griber

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, 6-akset industrirobotarm med SCHUNK PGN 64-1 gribearm, sælges uden styreenhed.

Der tilbydes en brugt Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6-akset industrirobotarm med pneumatisk parallelgribearm SCHUNK PGN 64-1, uden styreenhed.

Producent: Yaskawa Electric Corporation / Motoman
Type: YR-HP3L-A00
Design: Knæledsrobot
Antal styrede akser: 6
Maksimal belastningskapacitet: 3 kg
Maksimal horisontal rækkevidde: 859 mm
Maksimal vertikal rækkevidde: 1469 mm
Gentagelsesnøjagtighed: ±0,04 mm
Robotarmvægt: 49 kg
Kompatibelt styresystem: Yaskawa Motoman NX100
Fremstillingsdato: April 2005
Fremstillingssted: Japan

SCHUNK PGN 64-1 gribearm:

Design: Pneumatisk to-kæbe-parallelgribearm
Producentnummer: 371090
Slaglængde pr. kæbe: 6 mm
Samlet slaglængde: 12 mm
Lukkekraft: 220 N
Åbningskraft: 255 N
Nominelt driftstryk: 6 bar
Tilladt driftstryk: 2–8 bar
Gentagelsesnøjagtighed: 0,01 mm
Egenvægt: 0,27 kg
Producentens anbefalede maksimale vægt for emnet: 1,25 kg
Maksimal tilladt omgivelsestemperatur: 90 °C
Beskyttelsesklasse: IP40

Anvendelsesområder:

Greb og flytning af smådele
Pick-and-place-operationer
Maskinvedligeholdelse
Samling
Dosering og sortering
Pakkeopgaver

Den maksimale belastningskapacitet for robotarmen på 3 kg inkluderer vægten af gribearmen og de enkelte kæber, der er monteret på håndleddet.

Roboten sælges uden styreenhed og betjeningspanel. For at kunne idriftsætte robotten kræves et passende Yaskawa Motoman NX100 styresystem samt en professionel installation og programmering.

Brugt udstyr, stand som vist på billedet.
Gkodpoz Ahviefx Ab Esb

Annoncen er blevet oversat automatisk. Oversættelsesfejl kan forekomme.