Brugte Kuka Håndtering Af Robotter til salg (6.408)

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2012, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 240 kg, Robot KUKA KR240 R2700 prime KRC4 - kun mekanik Byggeår: 10/2012 Maks. nyttelast: 240 kg Maks. arbejdsområde: ca. 2700 mm Leveringsomfang: Robotmekanik uden tilbehør Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Hsdpfx Agszly Eboxsu Yderligere detaljer, artikelnumre og billeder kan rekvireres. To ugers garanti ved idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er reservedele løbende tilgængelige på lager. Roboten er fuldt funktionsdygtig og kan efter aftale besigtiges. Fri afhentning / fra fabrik. Salgsprisen er pr. robotmekanik. Det angivne beløb er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tilføjes ved betaling. De modtager en ordentlig faktura med angivet moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Forsendelsesomkostninger til udlandet kan rekvireres – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger kan rekvireres – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 1998, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, KUKA KR30L15/2 robot leveres med KRC1-styresystemet. Denne robot (produktionsår 1998) er ideel til automatiseret metalbearbejdning og smedearbejde. Mærket KUKA står for høj kvalitet og pålidelighed. Med en bæreevne på 15 kg og en rækkevidde på ca. 3100 mm kan robotten anvendes fleksibelt og automatisere forskellige opgaver i industrien. KRC1-styresystemet muliggør nem programmering og betjening af robotten. Sikr dig nu denne højkvalitets KUKA-robot til din virksomhed. Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, varenumre og billeder fås på forespørgsel. To ugers garanti ved idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er der løbende reservedele tilgængelige på lager. Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan efter aftale besigtiges. Fri afhentning / ved fabrikken. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved kassen. Du modtager en ordentlig faktura med angivet moms. Hodpezmtp Nsfx Agxou Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Forsendelsesomkostninger til udlandet oplyses på forespørgsel – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger oplyses på forespørgsel – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: klar til brug (brugt), Kuka 1FK7103-5AF81-1YY3-Z servomotor, serienummer: YFV950655147002, brugt, i god stand, 100% funktionsdygtig, leveres som vist på billederne. Hsdpjy T Urbjfx Agxju

Stand: klar til brug (brugt), Kuka 1FK7103-5AF81-1YY3-Z servomotor serienummer: YFV050655157015, brugt, i god stand, 100% funktionel, levering i henhold til billederne. Hedpfx Aoy T Uq Rjgxju

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2016, maskine/køretøjsnummer: R-00633, løftekapacitet: 240 kg, arms rækkevidde: 2.896 mm, controllerproducent: KRC 4, fabrikant af styrependler: KCP 4, Renoveret KUKA KR240R2900 Ultra, fremstillet i 2016.11. Robotten leveres med en KRC 4-styreenhed inklusive iPendant. Mærke: KUKA Model: KR240 R2900 Ultra Modelnummer: KR240R2900 Fremstillingsår, robot: 2016.11 Nyttelast (kg): 240 Rækkevidde (mm): 2896 Gentagelsesnøjagtighed (mm): Styrede akser: 6-akset Hjdezxwp Depfx Agxsu Installationstype: Gulvmonteret Vægt (kg): 1145 Styreenhed: KRC 4 Fremstillingsår, skab: 2016.11 RCC-længde (m): 7 Teach Pendant: KCP 4 Teach Pendant-kabellængde (m): 10

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 1998, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, KUKA KR30L15/2 robot leveres med KRC2-styring. Denne robot (produktionsår 1998) er ideel til automatiseret metalbearbejdning og smedearbejde. KUKA-mærket står for høj kvalitet og pålidelighed. Med en nyttelast på 15 kg og en rækkevidde på ca. 3100 mm kan robotten anvendes fleksibelt og automatisere mange forskellige opgaver i industrien. KRC1-styringen muliggør nem programmering og betjening af robotten. Sikre dig nu den højkvalitets KUKA-robot til din virksomhed. Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Hsdpfxozmr Abe Agxju Yderligere detaljer, artikelnumre og billeder fås efter anmodning. To ugers garanti ved idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er der løbende reservedele tilgængelige på lager. Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan besigtiges efter aftale. Fri afhentning / fra fabrik. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved betaling. Du modtager en ordentlig faktura med angivet moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Forsendelsesomkostninger til udlandet oplyses efter anmodning – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger oplyses efter anmodning – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2018, driftstimer: 1 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 568746, samlet vægt: 1.068 kg, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, controllerproducent: KUKA, controller model: KRC4, fabrikant af styrependler: KUKA, indgangsspænding: 400 V, type indgangsstrøm: Klimaanlæg, Detaljer om robotten: Årgang: 2018 Driftstimer: Kun 0,6 timer Stand: Som ny, fejlfri Model: Kuka KR 210-2700 Extra Inspektion & test: Robotten kan til enhver tid inspiceres og testes hos os på stedet. Hedpfx Aewtx Imegxsu Denne robot er ideel til applikationer, der kræver maksimal præcision og pålidelighed. Den har været opbevaret omhyggeligt og er i teknisk fejlfri stand. Bemærk: Sælges som brugt forbrugsmaskine uden nogen form for mangelansvar.

Stand: ny, Produktionsår: 2014, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Letvægtsrobot Cobot KUKA iiwa 14 R820 Sunrise – skab nyt/i originalemballage Hedpezmtrqofx Agxsu Årgang: 12/2014 Antal aksler: 7 Maks. bæreevne: 14 kg Maks. arbejdsområde: ca. 820 mm Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, teach-panel Brugt – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, artikelnumre og billeder kan rekvireres. To ugers driftsgaranti. Ingen yderligere garanti. Derudover er reservedele løbende tilgængelige på lager. Roboten er fuldt funktionsdygtig og kan besigtiges efter aftale. Fri afhentning / afhentning på fabrikken. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved kassen. Du modtager en korrekt faktura med udgående moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. På grund af robotens vægt og størrelse kan den sendes inden for Tyskland for 95 € inklusive moms. Forsendelsesomkostninger til udlandet kan rekvireres – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger kan rekvireres – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2025, driftstimer: 60 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, garantiperiode: 12 måneder, Udstyr: dokumentation / manual, Det automatiske malesystem til trærammer består af: KUKA IONTEC KR20R3100 robot med KRC4-styring og 7. akse-integration 7. akse-lineærskinne med servodrev og robotløftesystem Styreskab med 15” touchscreen-interface Beckhoff-sikkerhedssystem med mulighed for tilslutning af sikkerhedslysgitter eller sikkerhedsmåtter Sprøjtestyringssystem med 4 proportionale ventiler og solenoidventiler Automatisk dyserensningsenhed 8 digitale indgange / 8 digitale udgange til kommunikation med transport- og rotationssystemer 3. Tekniske specifikationer Parameter Værdi Arbejdsområde L = 4.000 mm × H = 2.500 mm 7. akse-skinnelængde 6.000 mm Maksimal robothastighed 700 mm/s Justerbar maleshastighed 50–400 mm/s Trykluftbehov 8 bar (1.250 l/min) Strømforsyning ~3 × 400 V, 50 Hz Scanneropløsning 7 mm × 7 mm Installeret effekt 15 kW Maksimal værktøjvægt 20 kg 4. Rammegenkendelse og scanningssystem Scanningssystemet består af: Hjdpfxszl Sbzj Agxeu Industriel scanner Encoder Dedikeret software med automatisk programgenerator Systemet detekterer: Objektform Position i forhold til tværbjælken Konturer Baseret på scanningsdata og operatørdefinerede parametre genererer softwaren automatisk det optimale maleprogram til robotten. 5. Fleksibelt opskriftssystem Overfladebelægningens kvalitet afhænger af justerbare, operatørdefinerede parametre. Systemet tillader oprettelse af et ubegrænset antal produktopskrifter afhængigt af: Produkttype Produktstørrelse Rammekonfiguration (ramme, rammeblad, panel) Engelsk profil Store og små rammer Separate parametersæt sikrer optimal maledækning for hver produkttype. Justerbare parametre: Robotmaleshastighed Sprøjtepistolens vinkel i forhold til produktet Sprøjtepistolens afstand fra produktet Sprøjestart- og -stopforsinkelse Mindre malemængde ved kryds og hjørner Produktets tykkelse Sprøjedybde for indvendige overflader Luftstrømsregulering Maltrykstyring 6. Maleprocessekvens 1. Udvendig overfladebehandling 2. Indvendig overfladebehandling 3. Endelig facadefinish Denne sekvens sikrer fuldstændig og ensartet dækning af alle overflader. 7. Understøttede produkter Softwaren kan automatisk generere maleprogrammer til: Standard rektangulære europæiske vinduer (uden ekstra lister), hvor den indvendige åbningsmaleflade ≥ 350 mm Flade overflader Lukkede dørrammer monteret på en tværbjælke (uden åbne ender)

Stand: brugt, Pneumatisk pick-and-place-manipulator, lasteenhed som en Scara-robot med parallelgreb. Håndteringsudstyr, håndteringssystem, monteringsgreb, lastegrebsarm til automatisering. Horisontalakse med styrcylinder, lineært modul type SM 32/150 (søjlemodul GEMOTEC). Vertikalakse med styrcylinder, lineært modul type SM 20/060 (søjlemodul GEMOTEC). Parallelgreb, type GMP 20. Maksimal belastningskapacitet: 2 kg. Horisontal bevægelse: 150 mm (pneumatisk). Vertikal bevægelse: 60 mm (pneumatisk). Hedpfxjz D Hxis Agxju Vertikal justering på de to bæresøjler: 435 mm (manuelt, med klemning). Bæresøjler, styresøjle vinkelret: Ø 45 mm. Styresøjle, lineært modul type SM 32/150: Ø 20 mm. Styresøjle, lineært modul type SM 20/060: Ø 12 mm. Monteringsfod: 180 x 75 mm. - Kan flyttes pneumatisk i to akser. - Deleholder, parallelgreb type GMP 20 (65 x 35 mm). Pladsbehov L x B x H: 550 x 160 x 550 mm. Egenvægt: 17 kg. I meget god stand. Forskellige manipulatorer er tilgængelige, se vores webshop.

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2016, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 669604, samlet vægt: 1.192 kg, løftekapacitet: 120 kg, arms rækkevidde: 3.500 mm, controllerproducent: kuka, controller model: fives Cinetic 15A81-02, fabrikant af styrependler: kuka, teach pendant model: 00-168-334, styretavlens bredde: 1.100 mm, kontrolskabshøjde: 1.910 mm, indgangsspænding: 400 V, indgangsstrøm: 16 A, type indgangsstrøm: Klimaanlæg, repetitionsnøjagtighed: 0,06 mm, garantiperiode: 6 måneder, KUKA-robotten er blevet omhyggeligt serviceret af KUKA og blev senest anvendt i 2024. Fuld maskindrift blev med succes testet før afmontering fra et automobilanlæg i 2026. Leveres komplet med alle relevante kabler, betjeningspanel, tilbehør og værktøj til montering på armens ende. Alsidig, strømlinet, kraftfuld og robust – det er de typiske egenskaber ved KR QUANTEC-serien, den bedst sælgende robotsserie fra KUKA. Vi har 2 tilgængelige. Hedpfjy R Aicsx Agxou

Produktionsår: 2026, stand: ny, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Fuldt automatisk brætsorterings- og saveanlæg til savværker Med vores fuldt automatiske brætsorterings- og saveanlæg tilbyder JAC Automation & Robotik GmbH en effektiv løsning til at reducere manuelle arbejdsprocesser markant i savværker og træbearbejdningsvirksomheder. Anlægget håndterer hele processen fra det usorterede råmateriale til det færdigsorterede og stablede bræt. Et referenceanlæg er allerede med succes i drift hos et savværk. Dine fordele: • Fuldt automatisk og autonom drift af anlægget • Markant reduktion af manuel håndtering • Aflastning i tilfælde af mangel på personale • Færre fejl på grund af forkert sortering • Reproducerbar kvalitet • Automatisk stabling • Fleksibel tildeling efter længde og bredde • Automatisk detektering af kasserede emner Hjdpfozz Sugsx Agxou • Modulopbygget og kan udvides I den nuværende manuelle proces skal et bræt sommetider løftes og flyttes op til fire gange af en medarbejder. Med det automatiserede anlæg elimineres denne håndtering fuldstændigt. Emneområde: • Længde: ca. 1.700–5.200 mm • Bredde: ca. 95–310 mm • Tykkelse: ca. 30 mm • Andre dimensioner kan tilpasses kundens behov Automatisk proces De rå brædder løftes af en KUKA-robot og føres automatisk til måle- og save stationen. Længde og bredde bestemmes ved hjælp af lasersensorer. Derudover kan brædder med for stor krumning detekteres og automatisk sorteres fra. Hvert bræt kan saves i begge ender. Alternativt er det også muligt at køre et rent sorteringsforløb uden savning. Savsmuld transporteres automatisk via en glide og et transportbånd til en affaldsbeholder, der er placeret uden for anlægget. Fleksibel sortering Referenceanlægget har: • 10 frit konfigurerbare sorterings- og stablepladser • 2 pladser til kasserede emner • 2 pladser til råmaterialer Operatøren kan frit definere, hvilke længde- og breddeområder der skal placeres på hvilken stableplads. De færdige brædder stables fuldt automatisk. Eventuelt kan der placeres mellemlæg mellem de enkelte lag. Ydeevne Ved et stort antal forskellige varianter opnår referenceanlægget ca.: • 4 brædder pr. minut • Op til ca. 240 brædder pr. time Teknik • 2 × KUKA KR 120 R3900-K • 1 × KUKA lineær enhed • Siemens S7-1500 • Siemens F-CPU • 19" touch-betjening • WinCC Runtime • Produktions- og stykoptælling • Fjernvedligeholdelse via Weidmüller-router • Sikkerhedshegn og Keyence-lysgardiner Individuelt tilpasseligt Anlægget fremstilles nyt og planlægges efter kundens specifikke behov. Layout, emneområde, antal sorteringspladser og funktionsomfang kan tilpasses. Som tilvalg er det muligt at udvide med AI-baseret kamerateknologi til detektering af træfejl og kvalitetsmærker. Referenceareal: ca. 25 × 15 m JAC overtager hele projektstyringen inklusive konstruktion, fremstilling, programmering, montage, idriftsættelse og oplæring. Leveringstid: ca. 6-8 måneder efter teknisk afklaring og ordrefrigivelse. Levering og idriftsættelse i hele Europa er muligt. Pris på forespørgsel.

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2018, driftstimer: 10.031 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 667735, samlet vægt: 1.154 kg, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 3.096 mm, Dette er en KUKA KR 210 R3100 ultra industrirrobot med en KRC4-styring, fremstillet i 2018. Vi tilbyder også denne robot som renoveret! Styringen omfatter følgende muligheder: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Hedpfx Agoz Duh Eexsu RemoteService SafeOperation UserTech

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2018, driftstimer: 8.162 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 678457, samlet vægt: 1.075 kg, løftekapacitet: 120 kg, arms rækkevidde: 3.195 mm, Her er der tale om en KUKA KR 120 R3200 PA palletteringsrobot med KRC4-styring. Vi tilbyder gerne også denne robot som fabriksrenoveret! Styringen indeholder følgende muligheder: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Hjdpfx Agjz Dtq Esxsu RemoteService SafeOperation UserTech

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2016, maskine/køretøjsnummer: R-00636, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 2.900 mm, controllerproducent: KRC 4, fabrikant af styrependler: KCP 4, Renoveret KUKA KR210R2900 Prime K, fremstillet i november 2016. Robotten leveres med en KRC 4-styreenhed inklusive iPendant. Mærke: KUKA Model: KR210R2900 Prime K Modelnummer: KR210R2900 Fremstillingsår, robot: 2016.11 Nyttelast (kg): 210 Rækkevidde (mm): 2900 Gentagelsesnøjagtighed (mm): Hedpszu Txyjfx Agxou Styrede akser: 6-akset Monteringstype: Gulvmonteret Vægt (kg): 1180 Styreenhed: KRC 4 Fremstillingsår, kabinet: 2016.11 RCC-længde (m): 7 Teach Pendant: KCP 4 Kabellængde, Teach Pendant (m): 10

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2013, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, arms rækkevidde: 1.611 mm, Til salg: En Kuka industrirrobot, model KR 16-2. - 1 stk. platform til robot, højde ca. 30 cm. - 1 stk. kontrolskab, model KRC4. - 1 stk. betjeningspanel, model KCP4 00-168-334. - Tilslutningskabler. - Mod et tillæg er forsendelse mulig. Hsdozzacljpfx Agxeu

Stand: meget god (brugt), Kuka-robotter KR 70 R2100 SEL Industrirobot KCP 4, KRC 4 Hjdeznkfwjpfx Agxsu Komplet Robotstyreskab, kabler, panel 2 stk. på lager

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2008, driftstimer: 1.500 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 0000124652, samlet vægt: 2.035 kg, løftekapacitet: 2.500 kg, arms rækkevidde: 1.900 mm, drejeområde: 270 °, controllerproducent: kuka, controller model: kuka, fabrikant af styrependler: kuka, teach pendant model: kuka, indgangsspænding: 380 V, type indgangsstrøm: trefaset, repetitionsnøjagtighed: 0,1 mm, Udstyr: dokumentation / manual, Den robotstyrede celle består af en robot, et 3-akset drejebord og en FRONIUS svejsemaskine. Hsdpfxoyp Ha Is Agxou

Produktionsår: 2014, stand: brugt, Egenvægt 2.500 kg Maks. nyttelast 2.500 kg Totalvægt 3.000 kg Efter vores vurdering er maskinen i god, brugt stand og kan besigtiges under drift efter aftale. Tekniske egenskaber og tilbehør: - 1 stk. Quick-Point-montering til maskinen - 20 stk. centrerende spændeelementer, 77 mm ståludgave Tilbehør, afbildede værktøjer og spændeanordninger er kun inkluderet i leverancen, hvis dette er angivet i de supplerende oplysninger. Hjdpfxozkbp Sj Agxsu Ændringer og fejl i de tekniske data og specifikationer forbeholdes!

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2010, KAWASAKI YF03N ULTRA-HØJHASTIGHEDS-DELTA-ROBOT Y-serie robotterne er Pick & Place-robotter af paralleltypen og tilbyder kvalitet og pålidelighed. Mærke: Kawasaki Model: YF03N Produktionsår: 2010 Serienummer: YF0030012 Elektrisk tilslutning: 400 V Samlet længde: 2400 mm Samlet bredde: 2350 mm Samlet højde: 2750 mm Beskrivelse af Kawasaki YF03N Robot Type: Parallelkinematik Frihedsgrader (akser): 4 Hjdpeg T U Nbefx Agxsu Maks. nyttelast (kg): 3 Positioneringsgentagelsesnøjagtighed (mm) *1: ± 0,1 Arbejdsområde (mm): ø1.300 × H500 Vægt (kg): 145 Vinkelgentagelsesnøjagtighed (°): ± 0,1 Cyklustid (belastning) *2: 0,27s (1 kg) 0,45s (3 kg) Øvrigt: 400 Volt; Kamera; Software; Instruktioner; Komponenter; Stålramme med styreskab; 2x 5-polet tilslutningskabel; Betjeningspanel E40E-A003 Finansiering gennem vores bank er også mulig. komplett-konzept.leasingo.de Flere artikler - nye og brugte - findes i vores butik! International forsendelse på forespørgsel!

Stand: brugt, Produktionsår: 2014, Oversigt Denne robotpalletteringsmaskine blev fremstillet i 2014 af den tyske producent Kuka. Maskinen har 2 forskellige griberhoveder til håndtering af KEG-fustager og plastikkasser. Den er udstyret med 6 akser og er i god stand. Maskinen er blevet vedligeholdt årligt og blev demonteret i 2025. Hsdpfx Ajyb Rycogxeu Tekniske data - Ydelse - Afhænger af lagopbygningen - Udstyret til håndtering af: - KEG-fustager - Modulkasser

Stand: brugt, Produktionsår: 2011, Industrirobot, robot Producent: Kuka Type: KR16L6, nylakeret Årstal: 2011 Driftstimer: 14.000 Rækkevidde: 1.911 mm Vægt: 240 kg Nyttelast: 6 kg Kuka-styring KRC2ed05 Vægt: 209 kg Processor: 2 GHz Operativsystem: WinXP Softwareversion: V5.6.8 Kuka-programmeringsenhed KCP2ed05 Kuka-forbindelseskabler Kuka-positionsenhed (drejeenhed), nylakeret Type: KPF1-H1000-MR-L2000-R900-H1250, varenr. 16002917 Hodpfxsz Epk Rj Agxsu Årstal: 11/2011 Dimensioner: Højde 1.000 mm, længde 2.000 mm Vægt: 936 kg 1 stk. tilgængelig 25926

Stand: næsten som ny (brugt), Kuka-robotter KR 10 R1140 -2 /SEL KR C 5 dualcab AC Industrirobot KRC5-robot, KSP-600-S6 Fuldt funktionel og klar til brug. Hsdpfxszv U S Re Agxju

Stand: brugt, Kuka-robot KR 8 R1620 KCP 4 Hedpfjzwc Upjx Agxeu Industrirobot KR C4 smallsize-2 Robot Komplet og fuldt funktionsdygtig

Stand: god (brugt), Kuka-robotter KR 16-2 C-F Hsdpezwc Ucefx Agxeu KCP4 Industrirobot KR C4-robot Komplet og fuldt funktionsdygtig