Brugte Abb Irb 6600 M2000 til salg (1.019)

Stand: brugt, Produktionsår: 2010, driftstimer: 46.148 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, samlet vægt: 1.564 kg, løftekapacitet: 130 kg, arms rækkevidde: 3.200 mm, ABB industrirobot med manipulator IRB 6640 M2004 (variant: IRB 6640-130/3.2) og IRC5 M2004 styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Standen er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Nyttelast er 130 kg med en rækkevidde på 3200 mm, årgang 2010, med 46.148 driftstimer og RobotWare RW 5.13.1037.01 software. Udstyret med ABB FlexPendant programmeringshåndsæt, forbindelseskabelsæt, slangepakke på robotarmen samt Foundry Prime beskyttelsesudførelse med mærkning "FOUNDRY 2". Hsdpfx Akjzal U Ej Ejfh

Stand: brugt, Produktionsår: 2013, driftstimer: 20.684 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, samlet vægt: 1.460 kg, løftekapacitet: 180 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, ABB industrirrobot med IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) manipulator og IRC5 M2004 styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Tilstanden er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montering, bearbejdning og generel automatisering. Bæreevnen er 180 kg med en rækkevidde på 2550 mm, årgang 2013, med 20684 driftstimer og RobotWare Version RW5.15_02.00.2005 software. Leveres med hovedforbindelseskabel til strøm og data, strømforsyningskabel, FlexPendant programmeringsenhed, resolver offset-værdier på kabinettet samt softwareoptionerne Tysk, World Zones, Path Recovery, Collision Detection og Multitasking. Hfedpfezal Urex Ak Eoh

Stand: brugt, Produktionsår: 2011, driftstimer: 18.693 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 1.465 kg, løftekapacitet: 235 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, ABB industrirobot med IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) manipulator og IRC5 M2004 styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Tilstanden er brugt. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Nyttelasten er 235 kg med en rækkevidde på 2550 mm, årgang 2011, med 18693 driftstimer og RobotWare software version RW5.15_15.01.9157 (eller 5.15.9157.15). Udstyret med hovedforbindelseskabel til strøm og data, FlexPendant programmeringshåndsæt, heavy-duty monteringsfod samt softwareoptionerne Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP- og NFS-klient og Multitasking. Hfedjzal T Uepfx Ak Esh

Stand: brugt, Produktionsår: 2007, driftstimer: 49.703 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, samlet vægt: 910 kg, løftekapacitet: 7 kg, arms rækkevidde: 1.800 mm, ABB industrirrobot som dualsystem med 2x IRB 2400L Type B og IRC5 M2004 MultiMove-styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Standen er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, dosering, påføring og synkroniseret automatisering. Nyttelasten er 7 kg med en rækkevidde på 1800 mm, årgang 2007, med 49.703 driftstimer og RobotWare softwareversion 5.13.2039.02. Udstyret med en MultiMove-systemkonfiguration til synkroniseret drift af to robotarme samt softwareoptionerne MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File- og Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt og Multitasking. Hsdpfx Akezal Tze Esfh

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 1.452 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, samlet vægt: 417 kg, løftekapacitet: 12 kg, arms rækkevidde: 1.850 mm, ABB industrirobot med IRB 2600-12/1.85 Type B manipulator og IRC5 Single-styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Standen er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Belastningskapacitet er 12 kg med en rækkevidde på 1850 mm, årgang 2017, med 1452 driftstimer og RobotWare Version 6.04.01.00 software. Udstyret med 2 kabelsæt til strøm- og styreforbindelser, FlexPendant DSQC 679 programmeringshåndterminal, transport-/montageramme under manipulatoren samt softwaremulighederne World Zones, Path Recovery og Collision Detection. Hsdpszak Htsfx Ak Esfh

Stand: brugt, Produktionsår: 2019, driftstimer: 9.327 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, samlet vægt: 654 kg, løftekapacitet: 40 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, ABB industrirobot med IRB 4600-40/2.55 Type C manipulator og IRC5 Single controller til industrielle automationsapplikationer. Tilstanden er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Nyttelasten er 40 kg med en rækkevidde på 2.550 mm, årgang 2019, med 9.327 driftstimer og RobotWare 6.08.00.01 software. Udstyret med ABB FlexPendant programmeringshåndsæt, kabelsæt samt softwaremulighederne Multitasking og HomePosRunning. Hodpfx Akezak E Nj Eofh

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2022, driftstimer: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU DEMO ROBOT UDVIKLING AF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, grundlagt i 2005 i Gütersloh, har siden 2015 været baseret i Marl med et stort serviceområde til robotvedligeholdelse og -reparation. Gennem årene har vi udviklet os til at være en helhedsorienteret partner inden for industrirobotter og automation. Vi er totalleverandør for de to anerkendte robotproducenter ABB og Fanuc. Hfjdsyl Avwopfx Ak Eeh

Stand: generelrenoveret (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 10 kg, arms rækkevidde: 1.450 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 IRC5-styring – fuldstændig renoveret og med 6 måneders garanti – leveres i Europa, toldbetalt, så der ikke påløber yderligere omkostninger. Hodpszcfa Tefx Ak Ejfh

Stand: generelrenoveret (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 1.310 kg, løftekapacitet: 235 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 med IRC5-styring, fuldstændig renoveret og med 6 måneders garanti – leveres til Europa med betalte toldafgifter, så der ikke påløber yderligere omkostninger. Hfsdpozcfcbofx Ak Ejh

Stand: generelrenoveret (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 1.040 kg, løftekapacitet: 10 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 4400 L10 med IRC5-styreenhed, fuldstændigt renoveret og med 6 måneders garanti – leveres til Europa, fortoldet, så der ikke påløber yderligere omkostninger. Hfjdpfx Aozcmybek Esh

Stand: generelrenoveret (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 980 kg, løftekapacitet: 45 kg, arms rækkevidde: 1.960 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 4400 L30 med IRC5-styreenhed, fuldstændig renoveret og med 6 måneders garanti – leveres i Europa, told og afgifter betalt, så der ikke pålægges yderligere gebyrer. Hfodpfx Akezcm Nij Eeh

Stand: generelrenoveret (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 1.320 kg, løftekapacitet: 185 kg, arms rækkevidde: 2.800 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 med IRC5-styring, fuldstændig renoveret og med 6 måneders garanti – leveres i Europa, toldbetalt, så der påløber ingen yderligere omkostninger. Hjdjzclklopfx Ak Eefh

Stand: brugt, Produktionsår: 2008, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 44-52938, ABB IRB4400 L30 industrirrobot med IRC5-styreenhed, velegnet til let til medium tungt løftearbejde, maskinbetjening, palletering og generelle automatiseringsopgaver. IRB4400-serien er kendt for sin høje driftsikkerhed, robuste konstruktion og hurtige cyklustider. Denne enhed blev oprindeligt leveret af Global Robots, hvilket sikrede, at robotten blev professionelt inspiceret og klargjort før køb. Den er kun blevet brugt meget lidt: Den tidligere ejer brugte den kun et par gange til testformål. 4 Cyte UK Ltd købte den i 2023 og tog den aldrig i brug. Robotten har været opbevaret indendørs under rene og tørre forhold. Robotarm: • Model: ABB IRB4400 L30 • Belastningskapacitet: 30 kg • Rækkevidde: 1,96 m • Akser: 6 • Gentagelsesnøjagtighed: ±0,05 mm • Montering: Gulv • År: 2008 • Serienummer: 44-52938 Hedpfozc E D Sex Ak Ejfh Styreenhed: • ABB IRC5 • Inkluderer FlexPendant • Komplet kabelsæt medfølger • Standard I/O-konfiguration • Sidste service: Oktober 2023 Tilstand: • Brugt meget lidt • Fuldt funktionel ved seneste test • Starter korrekt • Opbevaret indendørs • Velegnet til integration, renovering eller brug som en donorrobot • Kan besigtiges i Hersham, Surrey (KT12) Anvendelsesområder: Løftearbejde, maskinbetjening, palletering, svejsning (med passende udstyr), generel automatisering, træning/forskning og udvikling, udvinding af reservedele. Placering: Hersham, Surrey (KT12), Storbritannien Afhentning kun – køber arrangerer transport.

Stand: næsten som ny (brugt), løftekapacitet: 235 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, ROBOTARM Hedjzcp Hwspfx Ak Ejfh MÆRKE: ABB MODEL: IRB 6640-235/2.55 TEKNISK BESKRIVELSE Nyttelast: 235 KG MAKS. RÆKKEVIDDE: 2550 MM STYRING: IRC 5 LEVERING FRA TYSK LAGER

Stand: brugt, Produktionsår: 2008, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, fabrikant af styrependler: ABB, teach pendant model: Flexpendant, Vi tilbyder denne brugte ABB IRB 2400 industrirobot, årgang 2008. Hodpfx Akjzbiu Se Ejfh Producent: ABB Praha, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Prag, Michle, Prag Type: IRB 2400 Produktionsår: 2008 Installation: Holýšov 2008 Serienummer: 24-54098 Mål på svejsecelle (L × B × H): 3380 × 3700 × 3400 mm Positioner: MTC – 750 Styresystem: IRC5 Styringssoftware: RobotWare Svejseudstyr: til MAG-svejsning Svejsekilde: Fronius I-5000 PLC-panel: Vision 280 Flexpendant: Sikkerhedsafskærmning: med lysgitter og elektrisk sikrede vedligeholdelsesdøre samt udskæring til positioner-drejeenhed Tilstand: brugt Har du spørgsmål eller har brug for yderligere information, er du velkommen til at skrive en besked eller kontakte os telefonisk.

Stand: næsten som ny (udstillingsmaskine), Produktionsår: 2008, driftstimer: 133 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 3 kg, arms rækkevidde: 1.130 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker delta-robot, komplet med IRC5-styring og maskinsynssystem – kun 133 driftstimer. Robotten kan identificere produkter, der er placeret i tilfældige positioner, og samle dem direkte op fra et bevægeligt transportbånd ved hjælp af ABB Conveyor Tracking og integreret synsteknologi. Ideel til: Pick & Place-applikationer Fødevareforarbejdning og -emballering Konfektureindustrien Farmaceutiske produkter Håndtering af plastkomponenter Produkt-sortering og -orientering Hurtige automatiseringsprojekter Tilstand Udstillingsmodel Kun 133 driftstimer Nyt OEM-batteri installeret Robotled smurt Robot kalibreret Fuldt testet og klar til installation Leveringsomfang ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker-robot ABB IRC5-styring Maskinsynskamera FlexPendant Komplet kabelsæt Robotstand/aluminiumrammekonstruktion Installerede softwaremuligheder Conveyor Tracking (606-1) DeviceNet Master/Slave Avanceret RAPID PC-interface Socket Messaging Fieldbus Command Interface World Zones Path Recovery Uafhængig akse Logiske krydsforbindelser Analogt signalafbrydelse Elektronisk forbundne motorer Faste positionshændelser Multi-akse positioner Vigtigste fordele Komplet visionstyret FlexPicker-pakke Conveyor Tracking inkluderet Hfedpfx Akjzcp Egj Ejh IRC5-styring Meget få driftstimer (133 timer) Serviceret og kalibreret Klar til integration i produktionslinjer Yderligere billeder, videoer og sikkerhedskopier af styringen kan rekvireres.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2015, driftstimer: 334 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 6700-103296, samlet vægt: 1.525 kg, løftekapacitet: 300 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, Dette er en ABB IRB 6700-300/2.70 industrirobot med IRC5-styring og RW6-PC, årgang 2015. Vi kan også tilbyde denne robot som fabriksrenoveret! Robotten leveres med følgende optioner: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Engelsk sprogpakke - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy Hfjdpfx Akjy Rugmj Ejh - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP, SFTP og NFS-klient - 616-1 PC-interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Nøglefri tilstandskontakt, 3 tilstande - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2017, driftstimer: 5.313 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 6700-113201, samlet vægt: 1.525 kg, løftekapacitet: 300 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, Dette er en ABB IRB 6700-300/2.70 industrirobot med IRC5 styring og RW6 PC, årgang 2017. Vi tilbyder også gerne denne robot totalrenoveret! Robotten inkluderer følgende optioner: - UDPUC Driver - RobotWare Base (Engelsk) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Kollisionsovervågning - 614-1 FTP SFTP og NFS klient - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Sikkerhedsmodul Hfedpfjy Rpk Tox Ak Ejh - 735-7 Nøglefri modeswitch, 3 tilstande - 1341-1/1520-1 Integreret vision-interface - 630-1 Servo værktøjsskifte

Stand: brugt, Produktionsår: 2013, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Robot ABB Robotics IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004 – kun mekanik Antal akser: 6 Maks. bæreevne: 4 kg Maks. arbejdsområde: 1500 mm Produktionsår: 08/2013 Leveringsomfang: Robotmekanik Reservedele er altid tilgængelige fra lager. Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan inspiceres efter aftale. Hfodpoy Th Txsfx Ak Eeh To ugers idriftsættelsesgaranti. Ingen yderligere garanti.

Stand: brugt, Produktionsår: 2012, Robot ABB IRB 6640-205/2.75 kun mekanik Antal akser: 6 Maks. bæreevne: 205 kg Hedpfx Asy Th Rdek Ejfh Maks. arbejdsområde: ca. 2750 mm Årgang: 2012 Leveringsomfang: kun robotmekanik Reservedele er konstant tilgængelige fra lager. Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan besigtiges efter aftale. To ugers opstartsgaranti. Ingen yderligere garanti.

Stand: brugt, Produktionsår: 2007, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004, Foundry – kun mekanik Antal akser: 6 Maks. bæreevne: 16 kg Maks. arbejdsområde: 1550 mm Årgang: 2007 Leveringsomfang: robotmekanik Desuden er reservedele altid tilgængelige fra lager. Hfodpfx Akjy Th Amj Eoh Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan besigtiges efter aftale. To ugers opstarts-garanti. Ingen yderligere garanti.

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 3.928 h, samlet vægt: 434 kg, løftekapacitet: 12 kg, arms rækkevidde: 1.850 mm, Dette er en brugt og testet industrirobot ABB IRB 2600-12/1.85 fra 2017 med IRC5 Single-styring. Systemet er designet til industrielle automatiseringsopgaver og anvendes typisk til håndtering, montering og baneapplikationer. Robotten har en bæreevne på 12 kg, en rækkevidde på 1850 mm og har kørt 3928 driftstimer. Anlægget er udstyret med diverse softwaremuligheder såsom DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery samt Collision Detection. Hfedsy Nfktspfx Ak Eoh

Stand: brugt, Produktionsår: 2016, driftstimer: 8.749 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 6700-105810, samlet vægt: 1.250 kg, løftekapacitet: 235 kg, arms rækkevidde: 2.650 mm, Dette er en ABB IRB 6700-235/2.65 industrirobot med IRC5-styring og RW6 PC, årgang 2016. Vi tilbyder gerne denne robot som fabriksrenoveret! Robotten omfatter følgende optioner: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Engelsk sprogpakke - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Uafhængig akse - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Kollisionsdetektion - 614-1 FTP SFTP og NFS klient - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 tilstande - 1341-1/1520-1 Integreret vision interface Hodpoy N Tllsfx Ak Esfh - 630-1 Servo Tool Change

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 6.925 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 6700-111941, samlet vægt: 1.170 kg, løftekapacitet: 200 kg, arms rækkevidde: 2.600 mm, Dette er en ABB IRB 6700-200/2.60 industrirobot med IRC5-styring og RW6 PC, årgang 2017. Vi tilbyder gerne denne robot som fabriksrenoveret! Robotten inkluderer følgende valgmuligheder: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Engelsk - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Uafhængig akse - 611-1 Banegenopretning - 612-1 Baneoffset - 885-1 SoftMove Hfsdpfoy N Dggex Ak Esh - 11180-1 Værktøjsstyring - 613-1 Kollisionsdetektion - 614-1 FTP SFTP og NFS klient - 616-1 PC-interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensorinterface - 689-1 Eksternt styret bevægelse (EGM) - 996-1 Sikkerhedsmodul - 735-7 Nøglefri modeswitch, 3 tilstande - 1341-1/1520-1 Integreret vision-interface - 630-1 Servo-værktøjsskifte

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 6.870 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 6700-111961, samlet vægt: 1.260 kg, løftekapacitet: 205 kg, arms rækkevidde: 2.800 mm, Dette er en ABB IRB 6700-205/2.80 industrirobot med IRC5-styring og RW6 PC, årgang 2016. Vi tilbyder gerne denne robot totalrenoveret på forespørgsel! Robotten omfatter følgende optioner: - UDPUC Driver - RobotWare Base Hfjdpfxey N Ap He Ak Eoh - Engelsk sprog - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP og NFS klient - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 tilstande - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change