Brugte Staubli Tx2-160 Lhe til salg (6.413)

Stand: brugt, 4-aksers industrirobot, håndteringsrobot, SCARA-robot, håndteringsrobot, belæsningsrobot, bestykker STÄUBLI type TS80 + CS8C bmn Produktionsår: 10/2011 Fabriksnr.: F11/5JN5A1/A Produktionsår: 2011 Antal akser: 4 Håndteringsvægt (nominal belastning): 2 kg Håndteringsvægt (maksimal belastning): 8 kg Armslængde: 800 mm Repetérnøjagtighed (X+Y): 0,01 mm Repetérnøjagtighed (Z): 0,004 mm Repetérnøjagtighed (R): 0,002° Arbejdsområde akse 1: ±280° Arbejdsområde akse 2: ±310° Slag akse 3 (Z-akse): 200 mm Drejeområde akse 4 (R-akse): ±500° Nominal-/maksimal hastighed: Akse 1: 350 / 490 °/s Akse 2: 500 / 620 °/s Akse 3: 1600 / 2220 mm/s Dcedpfjvmhphsx Ap Ejk Akse 4: 1200 / 1929 °/s Akse 1 + 2: 8,11 / 10,84 m/s Robottype: Gulvmonteret Styring: STÄUBLI CS8C bmn Fabriksnr.: F11/5JN5A1/C Nominel spænding: 1 x 230 VAC Nominel frekvens: 50 - 60 Hz Tilsluttet effekt: 1700 VA Styringsmål (B x H x D): 450 x 310 x 450 mm - Styring med aftagelig teach-in betjeningsenhed - Materialegriber, emnegriber HELLA / MADER Samlet vægt: 190 kg Transportmål (L x B x H): 900 x 700 x 1500 mm Meget god stand

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, med CS8C styring, betjeningspanel og tilbehør – brugt – : Pris fra lager: 14.250 € (netto) Fabrikant: Stäubli Model: TX90 Årgang: 2011 Maskinnr.: F11/5G1VB1/A/01 Egenvægt: 113 kg Nyttelast: 5 kg Stand: God Dcedpsununpofx Ap Esk Tilgængelig: Straks Placering: Lager Frankenberg / Sachsen

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2017, driftstimer: 50.000 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, arms rækkevidde: 600 mm, Stäubli TS60 SCARA-robot – vægmontering, inkl. understel, styring CS8C, PROFINET Beskrivelse: Brugt Stäubli SCARA-robot TS60 i vægmonteret udførelse, inkl. understel/monteringssokkel. Fuldt serviceret – komplet olieskift og rengøring er udført. Leveres med styring Stäubli CS8C og PROFINET-kort. Klar til brug, kan anvendes med det samme. Tekniske data: Model: Stäubli TS60 (4-akset SCARA) Dcsdpszcwx Uefx Ap Eok Monteringstype: Vægmontering, inkl. understel Styring: Stäubli CS8C Feldbus: PROFINET-kort Belastningskapacitet: 2–8 kg Z-akse-vandring: 200 mm Driftstimer: ca. 50.000 timer Forbindelseskabel: 5 m Tilstand: Serviceret (olieskift + rengøring udført)

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2005, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 5 kg, Udstyr: dokumentation / manual, STÄUBLI 6-akset robot Type: TX90 LS År: 2005 Styring: ComfortControl CS8C (Schweiz) Håndteringsvægt: 5 kg Dokumentation: Komplet Dcjdpfx Asymnq Aep Ejk

Stand: næsten som ny (brugt), driftstimer: 50 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Vi har 2 stk. Stäubli Scara TS60-robotter med cirka 50 driftstimer. Dodjy Rm Rdspfx Ap Eeck

Stand: brugt, TEKNISKE DATA Dsdpfxoug U Avs Ap Eock RX60CR fra 1998 med sit CS7B-skab RX60B fra 2002

Stand: generelrenoveret (brugt), batterikapacitet: 930 Ah, batterispænding: 80 V, total højde: 784 mm, samlet længde: 1.028 mm, samlet bredde: 1.000 mm, Testet gaffeltruckbatteri til din truck – 80V 6PZS 930AH – DIN A + 1 års garanti + inkl. Aquamatik-system + inkl. endafleder & REMA 320-stik (andre stiktyper kan monteres efter behov) + Kapacitet: min. 90-100% (C5 kapacitetsprotokol medfølger ved levering) + Leveringsår: 2024 Mål: Længde: 1.028 mm Bredde: 1.000 mm Højde: 784 mm Vægt: ca. 2.240 kg Passer til følgende modeller og flere: Linde E 100 / 600 - 1471-00 Linde E 120 / 1200 - 1471-00 Linde E 120 / 600 - 1471-00 Linde E 140 / 1200 - 1471-00 Linde E 140 / 600 - 1471-00 Linde E 150 / 1200 - 1471-00 Linde E 150 / 600 - 1471-00 Linde E 16 - 386-02 - sideudskiftning Linde E 160 / 1200 - 1471-00 Linde E 160 / 600 - 1471-00 Linde E 180 / 600 - 1471-00 Linde E 180 / 900 - 1471-00 Linde E 35 / 600 L - 388-00 Linde E 40 - 388-00 Linde E 40 / 600 HL - 1254-01 Linde E 40 / 600 HL - 388-00 Linde E 40 / 600 L - 388-00 Linde E 40 HL - 388-00 Linde E 45 / 600 HL - 1254-01 Linde E 45 / 600 HL - 388-00 Linde E 45 / 600 HL - 388-00 - sideudskiftning Linde E 45 / 600 L - 388-00 Linde E 45 HL - 388-00 Linde E 50 - 388-00 Linde E 50 / 600 HL - 1254-01 Linde E 50 / 600 HL - 388-00 Linde E 50 / 600 L - 388-00 Linde E 50 HL - 1254-01 Linde E 50 HL - 388-00 Linde E 50 L - 388-00 Linde E100 / 1200 - 1471-00 Linde K - 5231-00 Linde K - 5231-00 - sideudskiftning Linde P 250 - 127-00 Linde P 250 - 127-00 - lodret udskiftning Dsdpfjy Rnpzsx Ap Ejck Linde P 250 L - 127-05 Linde P 250 LWB - 5007-10 - sideudskiftning Linde P 250 LWB - 5007-10 - lodret udskiftning Linde P 350 - 5007-10 - sideudskiftning Still MX-X Still R 60-40 Still R 60-45 Still RX 60-40 Still RX 60-50 Jungheinrich EFG Jungheinrich EFG 540 Jungheinrich EFG 550 Jungheinrich EFG VAC 35 Jungheinrich EKX 515 Jungheinrich EKX 516 Toyota 7FBMF45 Crown TSP 6000-D Crown TSP 7000 Mitsubishi FB45-2 OM-Pimespo-Fiat XE 50 Steinbock-Boss WA 15 Almindelige batteristørrelser er tilgængelige, spørg gerne. Transport muligt.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 1995, FLUIDPROGRESS mobil hydraulikaggregat 1,6dm3/min 160bar Type: 25TE1.6 160/JD 24V Årgang: ca. 1995 Nominelt driftstryk: 120 bar tredelt system. Driftstryk: maks. 160 bar Flowkapacitet: ca. 1,6 dm3/min. Tankkapacitet: 200 liter Motoreffekt: 0,75 kW El-tilslutning: 380 Volt, 50 Hz Elektrisk hydraulikventil ATOS ORSTA Hydraulik Pladskrav Længde: 1020 mm, Bredde: 610 mm, Højde: 1000 mm Egenvægt: ca. 250 kg Djdpei Dnpxjfx Ap Eeck Hvis du har brug for yderligere information, er vi klar til at hjælpe! Kontakt os venligst via kontaktformularen eller ring til os. Din annonce er blevet oversat automatisk. Oversættelsesfejl kan forekomme.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 1991, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, effekt: 11 kW (14,96 hk), indgangsspænding: 200 V, pressekraft: 160 t, bordlængde: 600 mm, samlet vægt: 19.000 kg, stansekraft: 160 t, højdejusteringstype: elektrisk, installationshøjde: 1.900 mm, justering af cylinderen: 100 mm, slagjustering: 130 mm, Udstyr: dokumentation / manual, sikkerhedslysgitter, Producent: AIDA Type: NC2-160 Trykkraft: 160 t Årgang: ca. 1991 Slaglængde: 130 mm Dedpfeu D Dhxex Ap Eock Afstand over bordet: (justerbar) 285–335 mm Bord: 1900 x 600 mm Stempel: 1360 x 585 mm Elektrisk effekt: 3x200V (!!), 15 kW – japansk standard Nettovægt: 19.000 kg Størrelse: 2140 x 2210 x 3175 mm Automatisk smøresystem. Valgfrit med skiveopruller og retter.

Produktionsår: 2007, stand: næsten som ny (udstillingsmaskine), Den nye industrigasbrænder Cuenod C 120/160 GX507 er til salg. Effektstyringen foregår problemfrit i to trin; modulerende drift. Brugt brændgas: G20 Maksimal effekt: 1600 kW Minimal effekt: 230 kW Brænderdiameter: 227 mm Dungs mb-vef 407 b01 s30 forbrændingsregulator Ventilatormotoreffekt: 2,4 kW Spænding: 230 / 400V 2kW 50Hz IP47 GAS-tryk: min. 20 mbar / maks. 360 mbar Vægt: 109 kg Produktionsår: 2007 CUENOD gasbrænderen er udviklet med innovativ teknologi, hvilket giver en stabil gas-luft-blanding og lave emissioner. • Det specialdesignede hoved holder NOx-emissionerne under 80 mg/kWh. • Meget lavt støjniveau (lukket ventilationssystem). • Ventilation med RHP®-system for optimering af forbrændingsprocessen. • Kubisk design med tværgående ventilator. • Shunt til måling af ionisationsstrøm. • AGP®-system, der sikrer et optimalt luft-gas-forhold, CO2-reduktion under drift og præcis regulering af overskydende luftstrøm for kondenserende kedler med maksimal effektivitet. Nettopris for erhvervskunder fra EU. Hvis du har brug for yderligere oplysninger, står vi klar til at hjælpe dig! Kontakt os venligst via kontaktformularen eller ring til os. Din annonce er blevet oversat automatisk. Der kan forekomme oversættelsesfejl. Dodsd Aqqzjpfx Ap Ejck

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2003, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Tørreovn, hærdeovn Caltherm Til salg: CALTHERM universal luftblandet konvektionsovn til varmebehandling i fremragende stand. Elektrisk opvarmet enkammerovn med luftblanding Maks. temperatur: 150 °C Indvendige mål: Længde: 200 cm Højde: 200 cm Bredde: 100 cm 8 stk. elektroniske varmelegemer Djdsvpagdopfx Ap Esck Luftcirkulationsventilator: 4 kW, 380 V, 50 Hz Temperaturområde: 50-200 grader Celsius Udvendige mål:

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2014, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: F13/5TK0A1/A/01, løftekapacitet: 2 kg, controllerproducent: Stäubli, ESD-kompatibel robot fra Stäubli, robot (model TS80bmn, serienummer F13/5TK0A1/A/01, bæreevne 2 kg, årgang 2014), styreskab (model CS8Cbmn-TS80, serienummer F13/5TK0A1/C/01, årgang 2014), i god og funktionsdygtig stand Dodpfx Apew Ngfks Ejck

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2011, maskine/køretøjsnummer: F10/5F6Da1/A/01, samlet vægt: 1.200 kg, løftekapacitet: 20 kg, arms rækkevidde: 1.000 mm, controllerproducent: Stäubli, controller model: CS8C, styretavlens bredde: 331 mm, kontrolskabshøjde: 455 mm, repetitionsnøjagtighed: 0,03 mm, Til salg tilbydes to poleringsanlæg fra Toolcraft med Stäubli robotarme. Poleringscellen er et anlæg, der er specielt udviklet til polering af keramiske sprøjtestøbningsdele. Denne proces er nødvendig for at sikre efterfølgende bearbejdningstrin. Robotarmen er udstyret med en højfrekvenspolermaskine. Anlægget har udelukkende været brugt til testformål og har aldrig været i produktion. Medfølgende: Bord, frekvensomformer, strømforsyning samt en vakuumpumpe. Bæreevne: op til 20 kg Nominel belastning: 6 kg Vægt (kun robot): 111 kg Rækkevidde: 1000 mm Gentagelsesnøjagtighed: ±0,03 mm Beskyttelsesklasse: IP65 (arm) / IP67 (håndled) Monteringsmuligheder: gulv, væg, loft Styring: CS8-serien Vægt: ca. 1200 kg uden styreskab Omgivelsestemperatur: Drift fra 5°C til 40°C Mål: Højde: 1250 mm Bredde: 1040 mm Længde: 1800 mm Mål robot: Højde: 1428 mm Længde: 259 mm Bredde: 260 mm Efter ønske kan transport og læsning arrangeres mod merpris – i hele Europa. Priser ekskl. moms. Dcodpeydkzljfx Ap Eek Besigtigelse er mulig efter forudgående aftale. Kontakt os, vores team står klar til at hjælpe. Bytte eller delvis bytte muligt! Maskinhandel KØB / SALG AF PRODUKTIONS- OG METALBEARBEJDNINGSMASKINER MV. Har du brug for en pålidelig, men prisbillig metalbearbejdningsmaskine til din produktion? Eller vil du sælge din maskine? For yderligere information eller kontaktmuligheder besøg venligst vores hjemmeside.

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2023, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 130 kg, arms rækkevidde: 2.194 mm, repetitionsnøjagtighed: 0,06 mm, spindelhastighed (maks.): 24.000 o/min, antal akser: 6, Anlægget er helt ubrugt. Anlægget består af: - 2 Stäubli-robotter med fræsehoved - 2 magasin med automatisk værktøjsskifter - Styring - Spåntransportør - Drejebord til paletter - Fuld indkapsling af arbejdsområdet - Værktøjsbærer – paletter Dcedpfxext Nzbs Ap Esk TEKNISKE DETALJER Antal akser: 6 Maksimal løftekapacitet: 130 kg Gentagelsespræcision: ± 0,06 mm Armen Akse 1, arbejdsområde: 360° Akse 2, arbejdsområde: 235° Akse 3, arbejdsområde: 285° Akse 1, max. hastighed: 160°/s Akse 2, max. hastighed: 160°/s Akse 3, max. hastighed: 160°/s Armrækkevidde: 2.194 mm × 370° Håndled Akse 4, arbejdsområde: 540° Akse 5, arbejdsområde: 240° Akse 6, arbejdsområde: 540° Akse 4, max. hastighed: 260°/s Akse 5, max. hastighed: 260°/s Akse 6, max. hastighed: 400°/s Spindel Type: POWERTECH PT400 Maksimal omdrejningstal: 24.000 o/min Værktøjsoptagelse: Kegle ISO30 Vægt: 24 kg Maksimal effekt: 13 kW Drejningsmoment: 10,4 Nm MASKINDETALJER Driftstemperatur: 0–45 °C Relativ luftfugtighed: 20–80 % Vægt: 980 kg Bemærkning vedrørende afhentning: Anlægget var planlagt til fræsning af tagbærere. Under leveringen skiftede brugerens selskabsejer, og den nye ejer ønskede ikke at overtage anlægget. Yderligere oplysninger om udstyret kan findes i det vedlagte dokument.

Stand: ny, Produktionsår: 2018, driftstimer: 9.000 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 110 kg, løftekapacitet: 14 kg, arms rækkevidde: 1.000 mm, drejeområde: 360 °, repetitionsnøjagtighed: 0,03 mm, Udstyr: dokumentation / manual, Til salg: Stäubli TX90 industrirobot – høj præcision, lidt anvendt Dcjdjxuwghopfx Ap Esk Model: Stäubli TX90 Arbejdsradius: 1000 mm Repetitionsnøjagtighed: ±0,03 mm Driftstimer: kun 9000 t (under spænding, ikke i konstant drift) Robotten er i fremragende teknisk stand, fuldt funktionsdygtig og klar til øjeblikkelig brug. Ideel til applikationer som håndtering, montering, limning, dosering, maskinbestykning eller let bearbejdning. ➡️ Fordele ved TX90: Kompakt design med optimal arbejdsradius på 1000 mm Høj dynamik og præcision (±0,03 mm) Lukket konstruktion (IP65 / IP67 afhængigt af konfiguration) – også velegnet til krævende miljøer Kompatibel med CS8

Stand: brugt, Produktionsår: 2009, driftstimer: 50.000 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 12 kg, type indgangsstrøm: trefaset, Udstyr: dokumentation / manual, Vi tilbyder en Stäubli TX90 eller TX90L robot med CS8C styring. Robotten er serviceret af Stäubli Service og er på vedligeholdelsesniveau C. TX90-robotten har en rækkevidde på 900 mm, og TX90L-robotten har en rækkevidde på 1200 mm. Robotten leveres med et forbindelseskabel mellem robotarmen og styreenheden. Det er også muligt at bestille SP1 betjeningspanel og yderligere tilbehør. Dcodpjurvufsfx Ap Eok

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2016, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: F16/58AFD1, arms rækkevidde: 800 mm, 4-aksers SCARA-robot Stäubli TS80 Denne Stäubli TS80 med 200 mm slaglængde har været anvendt i montageområdet. Den er blevet serviceret hvert år. Systemet omfatter en CS8C-controller, BIO med 16 DI/DO, betjeningspult og forbindelseskabler. Arbejdsradius: 800 mm Slaglængde: 200 mm Lastekapacitet: 2–8 kg Dcodenpbx Tjpfx Ap Eek 4 akser

Produktionsår: 2016, stand: brugt, maskine/køretøjsnummer: SN106552, Udstyret vil være tilgængeligt for salg fra marts 2027, da det i øjeblikket stadig er i brug i produktionsprocessen. Angiv venligst din tilbudspris. Prisen er uden emballage og transport; betaling forud. Hvis du er interesseret i maskinen, bedes du give os et pristilbud. Overdragelse sker på vores adresse. Leveringsbetingelser: EXW Cugir, Rumænien. Køber kan assistere med demonteringen af maskinen. Køber er ansvarlig for transporten. Vi står kun for læsningen af maskinen på trailer/lastbil med gaffeltruck/kran. Djdpfx Aoza T Hiep Eock

Stand: brugt, Produktionsår: 2016, maskine/køretøjsnummer: 107198, Udstyret vil være tilgængeligt for salg fra marts 2027, da det i øjeblikket stadig er i brug i produktionsprocessen. Angiv venligst din tilbudspris. Prisen er uden emballage og transport; betaling forud. Hvis du er interesseret i maskinen, bedes du give os et pristilbud. Overdragelse sker på vores adresse. Leveringsbetingelser: EXW Cugir, Rumænien. Køber kan assistere med demonteringen af maskinen. Køber er ansvarlig for transporten. Vi står kun for læsningen af maskinen på trailer/lastbil med gaffeltruck/kran. Dcjdpjza T D Ijfx Ap Eok

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2018, Stäubli TX90L er en højtydende, 6-akset industrirobot, kendt for sin exceptionelle præcision, stive opbygning og alsidighed i krævende miljøer. Som “Long”-udgaven af TX90-serien tilbyder den øget rækkevidde, samtidig med at det slanke, lukkede design – karakteristisk for Stäubli-robotter – bevares. TX90L er designet til at balancere en medium nyttelast med et udvidet arbejdsområde. Rækkevidde: 1200 mm (sammenlignet med 1000 mm på standard TX90). Nyttelast: Nominelt 6 kg (maks. kapacitet op til 15 kg afhængigt af tyngdepunktet). Repeterbarhed: ± 0,035 mm (blandt de højeste præcisionsniveauer i sin klasse). Djdpfx Apjyz H Ido Ejck Frihedsgrader: 6 akser. Vægt: Cirka 114 kg. Montering: Gulv, væg eller loft (meget fleksibel til trange områder).

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2001, maskine/køretøjsnummer: 8745, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, bordbredde: 500 mm, bordlængde: 2.500 mm, spindelhastighed (maks.): 10.000 o/min, TEKNISKE DETALJER Dedpfx Aszrmp Hep Eeck Bordlængde: 2.500 mm Bordbredde: 500 mm Maks. værktøjsdiameter, fræsehoved: 160 mm Maks. værktøjsdiameter, dorn: 160 mm Spindelvipning: automatisk Spindelhøjdejustering: automatisk Spindelhastighedsjustering: manuel, trinvis Spindelhastighed: 3.000–10.000 o/min Antal hastigheder: 2 Motorbremse: til stede MASKINENS DETALJER Hovedmotorstyrke: 7,5 kW Dimensioner og vægt Dimensioner (L x B x H): 1.800 x 1.200 x 1.900 mm Maskinvægt: 1.200 kg Antal transportenheder: 1 UDSTYR Fødeenhed Mec4v (antal fødehjul: 3) Føring (mærke Aigner)

Stand: god (brugt), Trykluftfilter, finfilter, filter, forfilter, indsugningsluftfilter, luftfilterhus, luftfilter -Producent: Mann & Hummel, Mann-Piclon luftfilterhus Dcjdpfx Aped Swrdo Eek -Varenummer: 45 160 92 901 -Indløb/udløb: Ø 65/61 mm -Antal: 46 stk. kombinerede luftfiltre er tilgængelige -Pris: pr. styk -Dimensioner: Ø 225/305 mm -Vægt: 2,35 kg

Stand: brugt, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Produktionsår: 2026, driftstimer: 1 h, løftekapacitet: 1.500 kg, løftehøjde: 195 mm, brændstoftype: elektrisk, gaffellængde: 1.150 mm, tomvægt: 145 kg, samlet længde: 380 mm, drivtype: Elektro, konstruktionsbredde: 540 mm, Lavtløfter Lasttyngdepunkt: 600 Mastetype: Ingen Dcodpfx Apjzr Aiis Eek Teknisk stand: Ny Forhjulstype: Polyurethan Forhjulsstand: 100% Baghjulstype: Polyurethan Baghjulsstand: 100% Batteri volt: 24V Batteri Ah: 40Ah Beskrivelse: Nyt udstyr Impulsstyring,

Stand: brugt, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Produktionsår: 2026, driftstimer: 1 h, løftekapacitet: 1.500 kg, løftehøjde: 195 mm, brændstoftype: elektrisk, gaffellængde: 1.150 mm, tomvægt: 145 kg, samlet længde: 380 mm, drivtype: Elektro, konstruktionsbredde: 540 mm, Lavtløfter Lasttyngdepunkt: 600 Mastetype: Ingen Teknisk stand: Ny Forhjulstype: Polyurethan Forhjulsstand: 100% Baghjulstype: Polyurethan Baghjulsstand: 100% Batteri volt: 24V Djdjzr Aicopfx Ap Ejck Batteri Ah: 40Ah Beskrivelse: Nyt udstyr Impulsstyring,

Stand: brugt, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Produktionsår: 2025, driftstimer: 1 h, løftekapacitet: 1.300 kg, løftehøjde: 195 mm, brændstoftype: elektrisk, gaffellængde: 1.150 mm, tomvægt: 145 kg, samlet længde: 380 mm, drivtype: Elektro, konstruktionsbredde: 540 mm, Lavtløftetruck Lastens tyngdepunkt: 600 Masttype: Ingen Teknisk stand: Ny Dæk foran, type: Polyurethan Dæk foran, stand: 100 % Dæk bagpå, type: Polyurethan Dæk bagpå, stand: 100 % Batterispænding: 24V Batterikapacitet: 20Ah Dcedezr Ah Sjpfx Ap Eok Beskrivelse: Ny maskine Impulskontrol