Brugte Talsa W32L Price: 5000 Eur til salg (30.011)

Stand: god (brugt), Felder sav i fin stand. Har kun været brugt lejlighedsvis, så den er velholdt. Prisen er netop blevet sat ned og vil ikke blive reduceret yderligere. Henvend kun hvis du ønsker at købe til denne pris, ellers bliver den skrottet, da vi har brug for pladsen. Guedporubg Hsfx Ah Eec

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2018, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, transportbåndets længde: 6.000 mm, transportbåndsbredde: 2.000 mm, Producent: MB Conveyors Guodpewfym Ijfx Ah Ejc Type: PA ALL Årgang: 2018 Længde: 600 cm Bredde: 200 cm Transportbånd næsten som nyt! PRISNEDSÆTTELSE FRA 2950 TIL 2750 EUR!!!

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2017, driftstimer: 10.020 h, pressekraft: 173 t, controllerproducent: TRUMPF, controller model: TASC 6000, Kantpresse fra 2017. Denne TRUMPF TRUBEND CELL 5000 med TRUMPF TruBend 5170 har en maksimal pressekapacitet på 1700 kN og en slaglængde på 445 mm. Den er udstyret med BendMaster 60-robotten til automatiseret håndtering samt TRUMPF-styringen TASC 6000 for effektiv programmering. Leder du efter bukkemaskiner af høj kvalitet, bør du overveje denne TRUMPF kantpresse TRUBEND CELL 5000, som vi tilbyder til salg. Kontakt os for yderligere oplysninger. - Kantpressemodel: TruBend 5170 (udvidet version) - Kantpresse maksimal pressetryk: 1700 kN - Kantpresse maksimal driftstryk: 340 bar - Kantpresse, slaglængde: 445 mm - Kantpresse Spannung/frekvens: 400 V / 50 Hz - Kantpressens tilslutningseffekt: 29 kVA - Kantpressens styrespænding: 24 V - Robotmodel: BendMaster 60 - Robot tilslutningseffekt: 17 kVA - Robotvægt: 2600 kg Gedjza U Nfopfx Ah Ejuc - Robot spænding / frekvens: 400 V / 50 Hz - Styringssystem: TRUMPF TASC 6000 (grafisk værkstedsprogrammering, netværkskompatibel) - Inkluderet udstyr: Kantpresse i udvidet udførelse, BendMaster 60, automatiseret materialehåndtering/griber, indhegning og sikkerhedsafskærmning TRUMPF BENDMASTER 60 - Driftstimer: 56.582 h (pr. 14.05.2025) - Bæreevne: 60 kg (pladeemne plus griber) - Pladebæreevne: Op til 40 kg - Forsyningsspænding: 400 V (3~ fase) - Frekvens: 50 Hz - Tilslutningseffekt: 14 kVA - Styrespænding: 24 V - Maks. sikring: 32 A - Manipulator-akselsystem: 6-akset bagstop-sensorsystem - Gulvskinne: forlænget til 10 m - Styreenhed: PC-baseret TRUMPF styring med terminal (monitor, mus, tastatur) - Egenskaber for materialehåndtering: Konturregistrerende pladesensor, dobbeltplade-genkendelsessensor, roterende kobling for hurtig værktøjsfri griberskift, griberkobling på BendMaster - Medfølgende vakuum-/gribersystem: 3 modulære vakuumgribere uden separeringsenhed, 1 mekanisk tanggriber med drejeakse (inkl. 3 sæt ekstra kæber) - Fyldestation: 1 pladeudtagsstation med lineær akse - Perifert tilbehør: 1 griberskiftekonsol (maks. 4), 1 mobil fakkemagnet, sikkerhedsindhegning med adgangsdør Tekniske data Bukkelængde: 4250 mm

Stand: brugt, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Produktionsår: 1987, Trailer med opkørselsramper til transport af entreprenørmaskiner og udstyr. Specialopbygning: kan vippes til siden. Godpfx Ahezb Nkgo Eeuc

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2008, lasereffekt: 50 W, Denne 3-aksede TRUMPF Trumark Station 5000 er fremstillet i 2008. Den har maksimale emnemål på 680 mm x 500 mm x 700 mm og en Z-akse slaglængde på 500 mm. Maskinen kan håndtere en maksimal emnevægt på 50 kg uden X/Y-akse. Hvis du er på udkig efter avancerede muligheder for lasergravering, bør du overveje denne TRUMPF Trumark Station 5000, som vi tilbyder til salg. Kontakt os gerne for yderligere information. Godpfx Ahjza Albj Eeuc - Maksimale emnemål (B x H x D): 680 mm x 500 mm x 700 mm - Maksimal emnevægt: 50 kg (uden X/Y-akse), 25 kg (med X/Y-akse) - Slaglængde Z-akse: 500 mm - Slaglængde X-akse: 300 mm - Slaglængde Y-akse: 300 mm - Kørehastighed Z-akse: 1,5 m/min - Kørehastighed X-akse: 6 m/min - Kørehastighed Y-akse: 6 m/min - Elektrisk tilslutning (spænding): 115 V / 230 V - Elektrisk tilslutning (frekvens): 50 Hz / 60 Hz - Maksimal effektoptagelse: < 2,55 kW - Arbejdsstationsmål (B x H x D): 860 mm x 2000 mm x 1310 mm - Vægt på arbejdsstationen (uden laser): 410 kg - Laserklasse: Klasse 1 - Laserkompatibilitet: Kan kombineres med VMc 1-6 og TruMark 7020 markeringslasere

Stand: meget god (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, volumenstrøm: 320 m³/t, drifttryk: 370 stang, effekt: 4,6 kW (6,25 hk), indgangsspænding: 380 V, indgangsstrøm: 9 A, omdrejningshastighed (maks.): 2.910 o/min, beskyttelsestype (IP-kode): IP55, Vakuumpumpe - 2 stk. Gsdpsyxwp Hefx Ah Esuc VACOM Type: VC 340-720 Effekt: 4,6 kW Med centralfiltre og Motan-styring - 2 stk. PRISNEDSÆTTELSE FRA 5.000 TIL 4.500 EUR FOR BEGGE SÆT!!!

Stand: meget god (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Produktionsår: 2016, Bord: 3050 x 1550 mm Trykkraft: 220 kN Maks. vægt af emne: 280 kg Sinumerik 840 D Maskinvægt: 17 t Godpfx Ahjzcd Hrj Eeuc Akser: X ... 6500 mm Y ... 310 mm Z ... 170 mm A1 ... n x 360 A2 ... n x 360

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2015, driftstimer: 61.469 h, controllerproducent: TRUMPF, controller model: TASC 6000, Denne TRUBEND Cell 5000 med TruBend 5085 extended version (2720 mm x 850 kN) og BendMaster 60 er produceret i 2015. Verdens første bukkecelle med billedgenkendelse for maksimal fleksibilitet. Kan bearbejde pladeemner op til 40 kg, seks-akset baganslagssensorik. Højeste gentagelsesnøjagtighed takket være vinkelmålesystem (ACB) i automatiseret drift. Maskinen har en robust helstålsramme, elektrohydraulisk overdrive og moderne blokhydraulik. Styresystemet er en TRUMPF TASC 6000 med 15-tommer touchscreen og netværkskapacitet. TRUMPF TruBend Cell 5000 kantpresse er ideel til præcisionsbukning. Kontakt os for yderligere oplysninger om denne maskine. • Maskine: TruBend 5085 (2720 mm x 850 kN) med BendMaster 60 • Solid svejset helstålsramme • Pressebom med sfærisk leje og vippejustering • Elektrohydraulisk overdrive med 4-cylindret teknologi • Stor frihøjde og randafstand • Flade frontafdækninger • Moderne blokhydraulik • Elektronisk trykvægt • Målesystem med glasskala og fjederglimering • Hydraulikolie i maskinen (livstidssmøring) • Oliekøler • Styreskab med luft-til-luft-varmeveksler • Moderne maskindesign • Baganslag • Baganslagsystem • Baganslagssystem: 2 akser (X og R) • Værktøjsfastspænding • Øvre værktøjsholder, manuel fastspænding, hærdet • Nedre værktøjsholder, hydraulisk fastspænding, hærdet • Underværktøjsforskydning, 2 positioner, pneumatisk • Bombering • Manuel bombering • Styring • TRUMPF TASC 6000 • Grafisk værkstedsprogrammering Gsdpfx Aex Imqlsh Eeuc • Windows XPe (embedded), Pentium 4, 2,8 GHz • 2 GB RAM • 15" touchskærm • Netværksegnet • Teleservice via modem • Betjening • Betjeningspanel med LCD-tastatur og fodpedal • Kommunikationsskinne • Sikkerhed • Standardsikkerhedsudstyr • BendGuard sikkerhedssystem for øvre værktøjer op til 390 mm • CE-mærkning Ekstraudstyr • TRUMPF BendMaster automatisering (standardudstyr) • Robot/håndtering • Robust sokkel og manipulator i trykstøbt aluminium • Bæreevne 60 kg (arbejdsstykke plus griber) • Lavprofileret, svejset gulvskinne • Pladesensor til konturidentifikation • Drejeled for nem griberskifte • Griberskobling på BendMaster • Sensorer for 4-akset baganslagssystem • Elektriske drev • Dobbeltemnegenkendelse • NC-griber-overleveringsstation • Vakuumgenerering for sugegribere • Styring • TRUMPF PC-styring med betjeningsterminal • Teleservice via modem • Betjening via skærm, mus og tastatur • Sikkerhed • Beskyttelseshegn med adgangsdør Verdens første bukkecelle med billedgenkendelse for maksimal fleksibilitet. Pladeemner op til 40 kg, 6-akset baganslagssensorik. Højeste gentagelsesnøjagtighed takket være vinkelmåling (ACB) i automatiseret drift. TruBend 5085 (2720 mm x 850 kN) med BendMaster 60.

Stand: brugt, Produktionsår: 1980, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, slibelængde: 5.000 mm, slibeskivens diameter: 750 mm, slibediameter: 580 mm, emne vægt mellem centrene: 4.000 g, Brugt udvendig rundslibemaskine Gioria RU/S 5000 – Højteknologisk slibeteknologi til store emner Tilgængelig fra august 2025 – Demonstration under drift mulig! Denne robuste og præcise udvendige rundslibemaskine Gioria RU/S 5000 er designet til bearbejdning af emner op til 5.000 mm længde og 4.000 kg vægt. Med hydrostatisk slibespindelleje og en kraftfuld 20 kW-drev leverer maskinen maksimal præcision og fremragende sliberesultater – ideel til tung bearbejdning og produktion af højpræcisionskomponenter. 🔹 Hovedfunktioner: ✔ Maks. slibediameter: 580 mm ✔ Slibelængde: 5.000 mm ✔ Emnevægt: op til 4.000 kg ✔ Hydrostatisk slibespindelleje for vibrationsfri drift ✔ Stor slibeskive Ø 750 mm for effektiv materialeafbrydning ✔ Trinløs regulering af emnespindel – 10–180 o/min – for optimal tilpasning til forskellige emner ✔ Hydraulisk borddrev (0,05 – 4,0 m/min) for nøjagtige længdebevægelser ✔ Digital aflæsning på X-aksen sikrer præcis indstilling Kraftfuldt udstyr for maksimal effektivitet Maskinen leveres med omfattende tilbehør, herunder: ✅ Kølevandsrensningsanlæg med papirbåndsfilter (tankvolumen: 450 liter) ✅ 6 slibeskiveholdere for fleksibel bearbejdning ✅ 8 forholdsapparater (lunetter) for stabil emneføring af lange emner ✅ Afretter monteret på pinoldok for præcis dressing af slibeskiven Straks klar til brug – Demonstration i Stuttgart mulig! Maskinen er stadig tilsluttet strøm og kan fremvises. Yderligere data: Pinolhøjde 300 mm Pinolafstand 5000 mm Maks. emnediameter 580 mm Maks. emnediameter med lunte 30 – 400 mm Maks. emnevægt mellem pinoler 4000 kg Spindelkonus i emnespindeldok MK 6 Spindelkonus i pinoldok MK 6 Driftsspænding 400V/50 Hz Maskinvægt ca. 20.000 kg Pladsbehov ca. 13 x 3,5 m Slibespindledok Slibespindeldrev 20 kW Slibespindelleje hydrostatisk Slibeskive, maks. 750x100x305 mm Omkredshastighed på slibeskive, maks. 1 – 34 m/sek. (ved skive Ø 750 mm) Emnespindeldok Omdrejningstal, trinløst regulerbar 10-180 min-1 Spindelkonus MK 6 Godpfx Asv Tnhweh Ejuc Svingområde +/- 45 grader Arbejdsbord Hydraulisk borddrev – trinløst regulerbar 0,05 – 4,0 m/min Svingområde arbejdsbord +/- 4 grader Pinoldok Pinol vandring hydraulisk aktiveret Pinol vandring 90 mm Centerspindel optagelse MK 6 Afretter monteret på pinoldok Kølevandsrensningsanlæg Kølevandstank med trykpumpe og papirbåndfilter Tankvolumen 450 liter 📍 Levering: Frit læsset på lastbil fra lokationen 📅 Tilgængelig fra august 2025 ⚙ Garanti: Ingen, da brugt maskine Udnyt muligheden for at erhverve en kvalitetsrundslibemaskine til din produktion. Perfekt til store og tunge emner – sikr dig denne maskine for præcision og slibebearbejdning på højeste niveau!

Stand: god (brugt), Produktionsår: 1999, Selogica-styring Alle kort Udtaget fra en kørende Arburg 420 C 1000-350/150 Salg af enkelte kort er også muligt! PRISNEDSÆTTELSE FRA 1950 TIL 1750 EUR! Gedpfjw Tkdfex Ah Esuc

Stand: god (brugt), Flowregulator Gsdpfx Asw Ru D Roh Esuc Afmonteret fra en Arburg 420C 1000-350/150 - 2K PRISNEDSÆTTELSE FRA 600 TIL 500 EUR!!!

Stand: god (brugt), Produktionsår: 1999, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Låsecylinder demonteret fra Arburg 420C 1000-350/150 Lukkekraft 1000 kN PRISNEDSÆTTELSE FRA 950 TIL 750 EUR!!! Gujdpfx Ahov T Niis Esc

Stand: meget god (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Sæt af proportionalventiler Fabrikant: Bosch Type 0811404666 Type 1817414313 Gsdpfx Aowkucbeh Eeuc Pris for begge ventiler: 1200 EUR PRISNEDSÆTTELSE TIL 1000 EUR!!!

Stand: god (brugt), Produktionsår: 1999, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Skærm med tastatur Gedpfov Tp Nvox Ah Eouc Afmonteret fra Arburg 420C 1000-350/150 PRISNEDSÆTTELSE FRA 1000 TIL 850 EUR!!!

Stand: god (brugt), Produktionsår: 1999, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Sprøjteenhed Type 150 Afmonteret fra Arburg 420C 1000-350/150 Snekkediameter: 35 mm Komplet med hydraulikmotor, ventiler osv. PRISNEDSÆTTELSE FRA 1200 TIL 850 EUR!!! Godpev Tp Ncsfx Ah Esuc

Stand: god (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Hovedpumpe Bosch Type 518 216 509 Ekstrapumpe Parker Type PAV 6.3 Afmonteret fra en fuldt funktionsdygtig Arburg med en lukketrykkraft på 50 t Gusdjvz Saajpfx Ah Ejc PRISNEDSÆTTELSE FRA 950 TIL 750 EUR!!!

Stand: meget god (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, effekt: 4,3 kW (5,85 hk), 2HBS blæserstation TYPE 3PE 400 Effekt 4,3 kW PRISREDUKTION FRA 1500 TIL 1250 EUR!!! Gedpfxew Tuhuo Ah Ejuc

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2006, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, effekt: 2,2 kW (2,99 hk), Type GFE 2,2 Årgang 2006 Effekt 2,2 kW Gedpsxhdy Ijfx Ah Ejuc Med udstyr PRISNEDSÆTTELSE FRA 1250 TIL 950 EUR!!!

Stand: god (brugt), Produktionsår: 1991, Til salg: Kort til styringer EC88/CC90, udtaget fra kørende Engel sprøjtestøbemaskiner. Pris for alle: 1.000 EUR Gusdpfxjxfzb Rs Ah Ejc Det er muligt at købe enkelte kort. PRISNEDSÆTTELSE FRA 1.000 TIL 800 EUR!!!

Stand: ny, FAS transportsystem – rullebaner/rulletransportører 2000/3000-510-450 RA2402 Yderligere information Producent: FAS Type: rullebane Årgang: ukendt Stand: god (brugt) Tilgængelige transportlængder (FL): 3.000 mm, 5.000 mm, 6.000 mm, 7.000 mm, 8.000 mm, 9.000 mm, 10.000 mm, 11.000 mm, 12.000 mm, 13.000 mm, 14.000 mm, 15.000 mm, 16.000 mm, 17.000 mm, 18.000 mm, 19.000 mm, 20.000 mm, 21.000 mm Rullebredde (RB): 450 mm Nominel/ydrebredde (NB): 510 mm Rulleafstand: 62,5-125 mm variabel Drivtyper: centralt drev Transportemnets vægt: op til 30 kg tilgængeligt ekstraudstyr (eksempler): • Frekvensomformer til trinløs hastighedsregulering • Støtter • Sideføringer Pris: Netto plus moms fra centrallager Dr. Sonntag GmbH & Co. KG, 97076 Würzburg Gsdpfx Aowf I Tceh Ejuc For individuel, professionel rådgivning – kontakt os gerne direkte. Ring til os eller send en mail. Vi hjælper dig gerne med planlægning og realisering af dine projekter. Vi glæder os til at høre fra dig! Med venlig hilsen Teamet hos Dr. Sonntag GmbH & Co. KG Din specialist og kontaktperson inden for intralogistik.

Stand: brugt, OMNIFLO hængende transportørsystem linearføring transportanlæg Schönenberger komplet system til hængende varer RA1994 Producent: Schönenberger Forskellige komponenter tilgængelige: Lige sektioner, kan afkortes efter behov: 1 stk. x 1,00 m 1 stk. x 1,18 m 1 stk. x 1,52 m 1 stk. x 1,54 m 1 stk. x 1,74 m 6 stk. x 1,80 m 1 stk. x 1,84 m 1 stk. x 2,05 m 1 stk. x 2,25 m 7 stk. x 2,28 m 1 stk. x 2,46 m 2 stk. x 2,50 m 1 stk. x 2,50 m 1 stk. x 2,60 m 1 stk. x 2,79 m 5 stk. x 3,00 m 1 stk. x 3,00 m 1 stk. x 3,34 m 1 stk. x 3,50 m 4 stk. x 3,64 m 1 stk. x 3,66 m 1 stk. x 3,70 m 1 stk. x 4,00 m 1 stk. x 4,00 m 1 stk. x 4,14 m 1 stk. x 4,26 m 1 stk. x 4,54 m 1 stk. x 4,57 m 1 stk. x 4,64 m 1 stk. x 4,72 m 1 stk. x 4,76 m 1 stk. x 4,87 m 1 stk. x 4,97 m 2 stk. x 5,00 m 15 stk. x 5,00 m 1 stk. x 5,06 m 1 stk. x 5,14 m 1 stk. x 5,14 m 1 stk. x 5,41 m 1 stk. x 5,59 m 16 stk. x 6,00 m Sporveksler: venstre 14 stk. og højre 26 stk. Kurver: i forskellige vinkler og radier: 30 stk. Stigningsdrev: 2 stk. Horisontale drev med tilhørende kurver: 2 stk. Den viste pris er pr. produkt og ikke samlet pris. Tilvalgsmuligheder: Støtter Sideføringer Alle priser er ekskl. moms ab centrallager Dr. Sonntag GmbH & Co KG, 97076 Würzburg. For individuel og professionel rådgivning bedes du kontakte os. Kontakt os telefonisk eller via e-mail. Gsdpfx Aovmqfloh Ejuc Hele vores produktsortiment findes også på vores hjemmeside med filtreringsmuligheder. Vi hjælper dig gerne med planlægning og gennemførelse af dine projekter. Vi ser frem til at høre fra dig. Med venlig hilsen Dit team hos Dr. Sonntag GmbH & Co. KG Din specialist og kontaktperson inden for intralogistik

Stand: brugt, FAS transportanlæg rullebaner rulletransportør 3000-710-650 RA2403 Yderligere information Producent: FAS Type: Rullebane Årgang: ukendt Stand: god (brugt) Tilgængelige transportlængder (TL): 3000 mm, 5000 mm, 6000 mm, 7000 mm, 8000 mm, 9000 mm, 10000 mm, 11000 mm, 12000 mm, 13000 mm, 14000 mm, 15000 mm, 16000 mm, 17000 mm, 18000 mm, 19000 mm, 20000 mm, 21000 mm Rullebredde (RB): 650 mm Nominel-/udvendig bredde (NB): 710 mm Rulleafstand: 62,5-125 mm justerbar Drivtyper: Centermotor Transportgods vægt: op til 30 kg Optionelt tilgængeligt f.eks.: Frekvensomformer for trinløs hastighedsregulering Støtter Sideføringer Pris: Netto plus moms fra centrallager Dr. Sonntag GmbH & Co. KG 97076 Würzburg For individuel og professionel rådgivning, kontakt os gerne. Kontakt os venligst telefonisk eller via e-mail. Vi hjælper dig gerne med planlægning og realisering af dine projekter. Vi ser frem til at høre fra dig. Med venlig hilsen Guedpfx Ahewf Nftj Eec Dit team fra Dr. Sonntag GmbH & Co. KG Din specialist og kontaktpartner inden for intralogistik

Stand: brugt, effekt: 328 kW (445,96 hk), første registrering: 01/2023, Specifikation: Kategori: Universal affaldsneddeler Producent: Komptech Serien-/referencenummer: 481148 Betegnelse: Terminator 5000 S Årgang: 2023 Driftstimer: ca. 889 timer Effekt: 446 HK / 328 kW Vægt: 27.000 kg Emissionsklasse: Tier 4 Final / Stage V. Udstyr og beskrivelse: Terminator 5000 S Dieselmotor: CAT C13 Tier 4 Final/Stage V F-neddelingsenhed Panserede valser ? nye segltænder Hydraulisk justerbar skærespalt 0-45 mm Overbåndsmagnet Centralsmøring Fjernbetjening Guedpfxsxqqfcs Ah Eoc

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2008, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, X-arbejdsområde maks.: 3000 mm Y-arbejdsområde maks.: 1500 mm Styring: Sinumerik 840D Standardudstyr: - Robust C-ramme - Koordinatføring med integreret linearmagasin, 25 pladser til værktøjer og spændetænger - 4 spændetænger - Automatisk deludskub 500 x 500 mm - Drev: Vedligeholdelsesfri trefaset servomotorer Stansehoved - Hydraulisk mono-værktøjsoptagelse - 360 graders rotation for alle værktøjer - Automatisk værktøjslængdekompensation - Værktøjsspraysmøring - 2. smøremiddelbeholder - Programmerbar skrabebevægelse - Udslagsudtræk - Programmerbar hold-down med forvalgt pressekraft - Udbulningsdetektering Styring - TFT-farveskærm 10,4 tommer - Nem betjening Gusdsza Elqjpfx Ah Eoc - Diagnosefunktion - Integreret 3,5 tommer diskettedrev - RJ45 netværksforbindelse Sikkerhed - CE-mærkning - Flerstrålede lysgitre - Hurtigafbrydelse af hydraulik + Multitool-funktion + MultiBend-funktion + Gevindformningsfunktion + Prægning/hurtig perling + Afgratnings- og rulleteknologi + Individuelt åben spændetænger + Efterspændingscylinder + Sensor til deludskub + Vibrationsdæmpet opstilling + Automatisk afbrydelse + Spånetransportør + MDE-interface + ToolMaster 70

Stand: brugt, OKUMA STRØMFORSYNING 5000T GLP OPUS E0451-521-037. 2663 Gujdpfx Ahoy S Dr Uj Esc