Brugte Abb Irb 6640 Irc5 M2004 til salg (774)

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2004, antal akser: 6, Svejserobot, årgang 2004. Denne ABB IRB 2400L-svejsecelle er kendetegnet ved en robust konstruktion, er udstyret med en positionsenhed af typen ABB IRB 500R og har en Fronius TPS 4000-svejsemaskine. Den er udstyret med vigtige sikkerhedsanordninger, såsom et lysgitter og et sikkerhedshegn. Hvis du leder efter svejsekapacitet af høj kvalitet, bør du overveje den ABB IRB 2400L-svejsecelle, som vi tilbyder til salg. Kontakt os for yderligere information. Bedpfx Aiezhmrysvjwp - Industrierobotmodel: ABB IRB 2400L - Positionsenhed: ABB IRB 500R - Svejsemaskine: Fronius TPS 4000 - Forsyningsspænding: 3x400 V/PE/N - Kabeltværsnit: 5 x 16 mm² - Sikring: 63 A, langsom - Trykluftkrav: 6 bar, G1/2" - Robotstyreskab: Inkluderet - Styreskab til maskinstyring: Inkluderet - Højde på robotfoden: 800 mm - Sikkerhedsanordninger: Lysgitter, sikkerhedshegn, blændingsbeskyttelsesvæg, vedligeholdelseslåge (overvåget af ABB), beskyttelsesanordning for adgang bagfra (mekanisk, h = 1100 mm) - Vedligeholdelsesenheder: Brænderrengøringssystem, TCP-kalibreringsenhed - Betjeningsstationer: Hovedstartpanel, forudindstillet nulstillingsknap - Installationsmål: ca. 8025 mm (længde) x 5500 mm (bredde) - Maskinens driftstimer: 68.107 timer

Stand: meget god (brugt), Her tilbyder vi en ABB industrirobot. Specifikation: IRB 140 M2000 TPU 2 panel Bwsdpozditaefx Aivop Vægt: 98 kg Maks. rækkevidde: 810 mm Nyttelast: 6 kg Type: IRB 140 M2000 Leveringsomfang: robot, styringsenhed, kabler (Ret til ændringer og fejl i de tekniske data forbeholdes!) Yderligere spørgsmål besvarer vi gerne telefonisk.

Stand: brugt, Produktionsår: 2016, Industrirobotter Bedpfx Aiozdz Rpovewp Producent: ABB Type: IRB 4600-40/2.55 Årstal: 2016 Nyttelast: 40 kg 4 stk. er tilgængelige! 24626

Stand: næsten som ny (brugt), ROBOTARM MÆRKE: ABB MODEL: IRB 7600 - 500 / 2.55 TEKNISK BESKRIVELSE NOMINEL LASTKAPACITET: 500 KG Bwedszicwnspfx Aivep MAKS. RÆKKEVIDDE: 2550 MM STYRING: IRC 5

Stand: brugt, Produktionsår: 2013, driftstimer: 18.698 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 1.010 kg, løftekapacitet: 150 kg, arms rækkevidde: 2.200 mm, 🇩🇰 Bedpfxozdahne Aivswp ABB industrirrobot med manipulator IRB 6620-150/2.2 og IRC5 M2004-styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Tilstanden er testet, og robotten er fuldt funktionsdygtig. Typiske anvendelser omfatter håndtering, samling, bearbejdning og generel automatisering. Lastekapaciteten er 150 kg med en rækkevidde på 2200 mm, produktionsår 2013, med 18.698 driftstimer og RobotWare 5.15.2005.02-software. Udstyret med et interconnect-kabelsæt, to ekstra kabler, FlexPendant programmeringsenhed, RW Control Module Key samt mulighederne DeviceNet Lean, ProfiNet Fieldbus Adapter og Path Recovery.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2022, driftstimer: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Controller +TPU DEMO ROBOT som ny UDVIKLING AF GSG ROBOTICS Bwedpoxq Tu Tefx Aivep GSG Robotics GmbH, grundlagt i 2005 i Gütersloh, har siden 2015 haft base i Marl med et rummeligt serviceområde for robotvedligeholdelse og -reparation. Gennem årene har vi udviklet os til at være en helhedsorienteret partner inden for alle forhold vedrørende industrielle robotter og automatiseringsteknologi. Vi er en fuldserviceleverandør for de to kendte robotproducenter ABB og Fanuc.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2013, ABB IRC5-controller, 20 % rabat ved bestilling af mere end 1 stk. UDVIKLING AF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, grundlagt i 2005 i Gütersloh, har siden 2015 haft base i Marl med et generøst serviceområde til robotvedligeholdelse og -reparation. Gennem årene har vi udviklet os til at være en helhedspartner inden for alle spørgsmål vedrørende industrirobotter og automationsteknologi. Vi er komplet serviceudbyder for de to velkendte robotproducenter ABB og Fanuc. Bjdpsxq Tumofx Aivewp

Stand: ny, Produktionsår: 2022, ABB IRC5 Controller NY UDVIKLING AF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, grundlagt i 2005 i Gütersloh, har siden 2015 haft base i Marl med et rummeligt serviceområde til robotvedligeholdelse og -reparation. Gennem årene har vi udviklet os til at blive en helhedsorienteret partner inden for alle områder vedrørende industrirobotter og automatiseringsteknologi. Vi er fuldserviceleverandør for de to velkendte robotproducenter ABB og Fanuc. Bjdexq Ttvjpfx Aivewp

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2014, maskine/køretøjsnummer: R-00598, løftekapacitet: 150 kg, arms rækkevidde: 2.200 mm, controllerproducent: IRC5, fabrikant af styrependler: DSQC679, Aldrig brugt ABB IRB 6620-150/2.2, fremstillet i 02/2014. Robotten leveres med IRC5-controller inkl. Flexpendant DSQC679. Vores eksperter har gennemtestet robotten, hvorefter vi har udført et omfattende serviceeftersyn i henhold til fabrikantens specifikationer. Olieprøver er analyseret for indhold af jernpartikler, hvilket indikerer akslernes tilstand. Kun robotter i fremragende mekanisk stand gennemgår en totalrenovering, hvilket sikrer en langsigtet løsning for vores kunder. Derfor leveres vores robotter som standard med 12 måneders garanti! Bjdpfx Ajzayu Toivowp Mærke: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Modelnummer: IRB Produktionsår (robot): 02/2014 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 150 Rækkevidde (mm): 2200 Gentagelsesnøjagtighed (mm): ± 0,03 Styreakser: 6-akse Monteringstype: Gulv, overhead, væg, vinkel Vægt (kg): 880 Controller: IRC5 Produktionsår (controller): 02/2014 RCC-kabellængde (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant kabellængde (m): 15

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2017, maskine/køretøjsnummer: R-00615, løftekapacitet: 205 kg, arms rækkevidde: 2.800 mm, controllerproducent: IRC5, fabrikant af styrependler: DSQC679, Aldrig brugt ABB IRB 6700-205/2.8 produceret i 05/2017. Robotten leveres med en IRC5-controller inklusive Flexpendant DSQC679. Vores eksperter har grundigt testet robotten, hvorefter vi har udført service og vedligeholdelse i henhold til producentens forskrifter. Olieinspektionen inkluderer undersøgelse af mængden af jernpartikler, hvilket afslører tilstanden på de enkelte akser. Kun robotter i fremragende mekanisk stand bliver fuldt renoveret, hvilket sikrer en langsigtet løsning for vores kunder. Derfor kan vi tilbyde 12 måneders standardgaranti på vores robotter! Mærke: ABB Model: IRB 6700-205/2.8 Modelnummer: IRB Bwsdpfx Aszaq Abjivsp Produktionsår robot: 05/2017 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 205 Rækkevidde (mm): 2800 Gentagelsesnøjagtighed (mm): ±0,05 Kontrollerede akser: 6-akset Monteringstype: Gulvmontering Vægt (kg): 1270 Controller: IRC5 Produktionsår kabinet: 05/2017 RCC-længde (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant kabellængde (m): 15

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2010, samlet vægt: 250 kg, total højde: 1.294 mm, antal akser: 6, Denne 6-aksede ABB IRB 1600 robotarm er fremstillet i 2010. Den tilbyder alsidige monteringsmuligheder, herunder gulv-, væg- og inverteret opsætning, og er kompatibel med IRC5- og OmniCore-styringer. Med en maksimal armlast på 30,5 kg og en rækkevidde på op til 1,45 m er den ideel til en bred vifte af applikationer. Grib chancen for at købe denne ABB IRB 1600 robotarm. Kontakt os for yderligere information om denne maskine. • Type: 6-akset industrirobot (understøtter op til 3 eksterne akser via MultiMove; maks. 36 akser) • Maksimal nyttelast: 30,5 kg (ved 1,2 m rækkevidde) / 20,5 kg (ved 1,45 m rækkevidde) • Beskyttelsesklasse: IP54 standard; IP67 valgfrit (Foundry Plus) • Monteringsmuligheder: gulv, væg, reol, skråtstillet, inverteret • Kompatibilitet med styringer: IRC5 (Single, Dual, Compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Akseområder: • Akse 1: ±180° • Akse 2: +136° / -63° (1,2 m) eller +150° / -90° (1,45 m) • Akse 3: +55° / -235° (1,2 m) eller +65° / -245° (1,45 m) • Akse 4: ±200° (standard), maks. ±190° omdrejning • Akse 5: ±115° • Akse 6: ±400° (forindstillet), maks. ±288° omdrejning • Reproducerbarhed: • Positionsgentagelsesnøjagtighed (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Banegentagelsesnøjagtighed (RT): 0,06-0,19 mm • Maksimale ledhastigheder: • Akse 1: 150-180°/s • Akse 2: 160-180°/s • Akse 3: 170-185°/s • Akse 4: 320-385°/s • Akse 5: 400°/s • Akse 6: 460°/s • Ledmoment ved håndled: Akse 4 & 5 ≈ 8,58 Nm; Akse 6 ≈ 4,91 Nm • Elektrisk: 200-600 V, 50/60 Hz; maksimal effektoptagelse 0,58 kW • Dimensioner: fodaftryk 484 × 648 mm • Højde: 1069 mm (version med 1,2 m rækkevidde) / 1294 mm (version med 1,45 m rækkevidde) • Driftstemperatur: +5 °C til +45 °C Bwsdpfx Aijx D E Tnsvsp

Stand: brugt, Produktionsår: 2014, driftstimer: 28.110 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, samlet vægt: 1.130 kg, løftekapacitet: 60 kg, arms rækkevidde: 2.050 mm, ABB industrirobot som dualsystem med 2x IRB 4600-60/2.05 Type C og IRC5 M2004 dual-controller til industrielle automatiseringsprocesser. Tilstanden er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og synkroniserede automatiseringsopgaver. Belastningskapaciteten er 60 kg med en rækkevidde på 2050 mm, årgang 2014, med 28.110 driftstimer og RobotWare 5.15.9100.10 software. Udstyret med ABB FlexPendant programmeringshåndsæt, kabelsæt til motor- og datatilslutninger samt softwareoptioner: MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface og HOMEPOSRUNNING V6.03. Bwodpfx Aiozamk Isvsp

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 2.509 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, samlet vægt: 434 kg, løftekapacitet: 12 kg, arms rækkevidde: 1.850 mm, ABB industrirobot med IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B manipulator og IRC5 M2004 styring til industrielle automationsopgaver. Tilstanden er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, støberiapplikationer, montage og generel automatisering. Belastningskapaciteten er 12 kg med en rækkevidde på 1850 mm, årgang 2017, med 2509 driftstimer og RobotWare 6.07.00.00 software. Udstyret med FlexPendant programmeringshåndtag, strømkabel, 2x forbindelseskabelsæt, gulvmonteringsplade samt Foundry Plus beskyttelsesudførelse. Bwjdpfx Aszami Roivep

Stand: brugt, Produktionsår: 2015, driftstimer: 16.215 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, samlet vægt: 422 kg, løftekapacitet: 20 kg, arms rækkevidde: 1.650 mm, ABB industrirobot med IRB 2600-20/1.65 Type A manipulator og IRC5 M2004 styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Tilstanden er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Bæreevnen er 20 kg med en rækkevidde på 1650 mm, årgang 2015, med 16.215 driftstimer og RobotWare 5.61.8001.08 software. Udstyret med FlexPendant undervisningshåndsæt, netkabel samt 2x forbindelseskabelsæt. Bwedpfszamiqox Aivop

Stand: brugt, Produktionsår: 2013, driftstimer: 12.310 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 575 kg, løftekapacitet: 45 kg, arms rækkevidde: 2.050 mm, ABB industrirobot med IRB 4600-45/2.05 Type C-manipulator og IRC5 M2004-styring til industrielle automatiseringsopgaver. Standen er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Bæreevnen er 45 kg med en rækkevidde på 2050 mm, årgang 2013, med 12.310 driftstimer og RobotWare 5.15.0266.00 software. Udstyret med FlexPendant undervisningshåndtag, 2x forbindelseskabelsæt samt netkabel. Bodpszamidjfx Aivewp

Stand: brugt, Produktionsår: 2014, driftstimer: 11.447 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, samlet vægt: 575 kg, løftekapacitet: 45 kg, arms rækkevidde: 2.050 mm, ABB industrirobot med IRB 4600-45/2.05-manipulator og IRC5 M2004-styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Tilstanden er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Nyttelasten er 45 kg med en rækkevidde på 2050 mm, fremstillet i 2014, med 11.447 driftstimer og RobotWare 5.61.01.00.1001 software. Udstyret med FlexPendant teach pendant, forbindelseskabelsæt, netkabel samt standard beskyttelsesudførelse. Bsdpfx Aozamh Toivjwp

Stand: brugt, Produktionsår: 2014, driftstimer: 33.394 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, samlet vægt: 1.150 kg, løftekapacitet: 60 kg, arms rækkevidde: 2.050 mm, ABB industrirorobotter som dualsystem med 2x IRB 4600-60/2.05 Type C og IRC5 M2004 dual-controller til industrielle automatiseringsprocesser. Standen er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og synkroniserede automatiseringsopgaver. Nyttelast er 60 kg med en rækkevidde på 2050 mm, årgang 2014, med 33394 driftstimer og RobotWare 5.15.9100.10 software. Udstyret med ABB FlexPendant programmeringsenhed, 2x sammenkoblingskabelsæt samt softwaremuligheder MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave og PC Interface. Bwodpfjzamgijx Aivop

Stand: brugt, Produktionsår: 2018, driftstimer: 7.490 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, samlet vægt: 538 kg, løftekapacitet: 40 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, Industrierobot ABB med IRB 4600-manipulator (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) og IRC5 Single-styring, egnet til industrielle automatiseringsapplikationer. Robotten er brugt og funktionstestet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automation. Maksimal bæreevne er 40 kg ved en rækkevidde på 2550 mm, årgang 2018, med 7.490 driftstimer og RobotWare RW 6.07.01.00 software. Udstyret med ABB FlexPendant programmeringshåndterminal, forbindelseskabelsæt, samt Foundry Plus beskyttelsesudførelse med mærkning "Foundry Plus". Bjdpfxozamf Ss Aivswp

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 18.243 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, samlet vægt: 562 kg, løftekapacitet: 40 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, ABB industrirobot med IRB 4600-manipulator (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) og IRC5 Single-styring til industrielle automatiseringsanvendelser. Tilstanden er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Bæreevnen er 40 kg med en rækkevidde på 2550 mm, årgang 2017, med 18243 driftstimer og RobotWare RW 6.05.00.00-software. Udstyret med ABB FlexPendant programmeringshåndsæt og forbindelseskabelsæt. Bwedpfx Aiezamc Dsvep

Stand: brugt, Produktionsår: 2022, driftstimer: 9.118 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, samlet vægt: 585 kg, løftekapacitet: 40 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, ABB industrirobot med manipulator IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) og IRC5 Single-styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Standen er brugt og testet. Typiske anvendelser inkluderer håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Nyttelasten er 40 kg med en rækkevidde på 2550 mm, årgang 2020, med 9118 driftstimer og RobotWare RW 6.10.02.00 software. Udstyret med ABB FlexPendant programmeringshåndsæt, forbindelseskabelsæt samt Foundry Plus-beskyttelsesversion med "Foundry Plus" mærkning. Bwodpfx Aozamcwoivsp

Stand: brugt, Produktionsår: 2022, driftstimer: 9.652 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, samlet vægt: 585 kg, løftekapacitet: 40 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, ABB industrirobot med manipulator IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) og IRC5 Single styreenhed til industrielle automatiseringsapplikationer. Tilstanden er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Belastningskapacitet er 40 kg ved en rækkevidde på 2550 mm, årgang 2020, med 9652 driftstimer og RobotWare RW 6.10.01.00 software. Udstyret med ABB FlexPendant programmeringshåndsæt, forbindelseskabelsæt samt Foundry Plus beskyttelsesudførelse med skiltmærkning "Foundry Plus". Bsdpfx Aiozamcdsvswp

Stand: brugt, Produktionsår: 2020, driftstimer: 5.260 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Robot: 4600-110016 / Controller: 4600-110016, samlet vægt: 563 kg, løftekapacitet: 40 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, ABB industrirobot med IRB 4600-40/2.55 Type C (Foundry Plus) manipulator og IRC5 Single styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Tilstanden er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Bæreevnen er 40 kg med en rækkevidde på 2550 mm, årgang 2020, med 5260 driftstimer og RobotWare version 6.10.01.00 samt HOMEPOSRUNNING version V 7.11. Udstyret med 2 kabelsæt til strøm- og styreforbindelser, FlexPendant programmeringshåndsæt samt softwaremulighederne FlexPendant Interface, Path Recovery, SafeMove Pro og World Zones. Bedpfx Aiszamb Hevswp

Stand: brugt, Produktionsår: 2019, driftstimer: 9.580 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, samlet vægt: 570 kg, løftekapacitet: 40 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, Industrierobot ABB med manipulator IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) og IRC5 Single-styring til industrielle automatiseringsopgaver. Fremstår brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automation. Maksimal belastning er 40 kg med en rækkevidde på 2550 mm, årgang 2019, med 9580 driftstimer. Udstyret med ABB FlexPendant programmeringshåndsæt, forbindelseskabelsæt samt Foundry Plus beskyttelsesudgave med mærkning "Foundry Plus". Bwodpfszambmsx Aivop

Stand: brugt, Produktionsår: 2007, driftstimer: 49.703 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, samlet vægt: 910 kg, løftekapacitet: 7 kg, arms rækkevidde: 1.800 mm, ABB industrirrobot som dualsystem med 2x IRB 2400L Type B og IRC5 M2004 MultiMove-styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Standen er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, dosering, påføring og synkroniseret automatisering. Nyttelasten er 7 kg med en rækkevidde på 1800 mm, årgang 2007, med 49.703 driftstimer og RobotWare softwareversion 5.13.2039.02. Udstyret med en MultiMove-systemkonfiguration til synkroniseret drift af to robotarme samt softwareoptionerne MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File- og Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt og Multitasking. Bwedozal Tzopfx Aivsp

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 1.452 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, samlet vægt: 417 kg, løftekapacitet: 12 kg, arms rækkevidde: 1.850 mm, ABB industrirobot med IRB 2600-12/1.85 Type B manipulator og IRC5 Single-styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Standen er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Belastningskapacitet er 12 kg med en rækkevidde på 1850 mm, årgang 2017, med 1452 driftstimer og RobotWare Version 6.04.01.00 software. Udstyret med 2 kabelsæt til strøm- og styreforbindelser, FlexPendant DSQC 679 programmeringshåndterminal, transport-/montageramme under manipulatoren samt softwaremulighederne World Zones, Path Recovery og Collision Detection. Bwjdezak Htepfx Aivop