Brugte Bht Hygienetechnik Rengøring Robotter til salg (3.692)

Stand: meget god (brugt), Denso industrirobot med Denso controller Her tilbyder vi en Denso industrirobot med Denso controller. Industrier og anvendelser VS-068-serien tilbyder høj hastighed og ydeevne i et kompakt, slankt kabinet. Derudover er der adskillige muligheder, der muliggør drift i en bred vifte af miljøer. Takket være sin høje hastighed, præcision og de mange tilgængelige muligheder kan VS-068 bruges inden for næsten alle områder, herunder bilindustrien, kemi, forbrugsvarer, elektronik, fødevarer, væksthuse, værktøjsmaskiner, medicinsk udstyr og farmaceutiske produkter samt plast- og metalindustrien. Robotmodellen kan anvendes til montage, inspektion, justering, materialehåndtering, materialebetjening, pakning, palletering og kundespecifikke applikationer. Denso 6-aksers robot VS-068 med Denso robot controller 410200-2611 Den kompakte model imponerer med fremragende ydeevne og hastighed. Robotmodel: VS068A4-AV6-C3N-ANNDN-NNNN Armslængde: 710 mm Nyttelast: 7,0 kg Cykeltid: 0,31 sek. Ibjdpfx Aozd Ub Ieciea Gentagelsesnøjagtighed: ±0,02 mm Vægt: 49 kg Årgang: 2016 Type: Denso 6-aksers robot VS-068 / Controller 410200-2611 Stand: brugt Leveringsomfang: (Se billede) (Ret til ændringer og fejl i de tekniske data forbeholdes!) Yderligere spørgsmål besvares gerne telefonisk.

Stand: meget god (brugt), Denso Type: Denso 6-aks robot VS-087 / Controller 410200-2611 En VS087-AV6-C3N har Cleanroom klasse 3 beskyttelsesspecifikation. Denso industrirobot med Denso-controller Industrier og anvendelser VS-087-serien tilbyder høj hastighed og ydeevne i et kompakt, slankt design. Derudover er der adskillige muligheder til rådighed, som muliggør brug i en lang række miljøer. Takket være sin høje hastighed, præcision og de mange tilgængelige muligheder kan VS-087 anvendes i næsten alle sektorer, herunder bilindustri, kemi, forbrugsvarer, elektronik, fødevarer, væksthusproduktion, værktøjsmaskiner, medicinsk udstyr og farmaceutiske produkter, plast- samt metalindustrier. Robotmodellen kan bruges til montage, inspektion, justering, materialehåndtering, materialetilførsel, pakning, palletering og specialapplikationer. Denso 6-aks robot VS-087 med Denso robotcontroller 410200-2611 Den kompakte model imponerer med fremragende ydeevne og hastighed. Robotmodel: VS-087A4-AV6-C3N-ANNDN-NNNN Armrækkevidde: 905 mm Nyttelast: 7,0 kg Cykeltid: 0,34 sekunder Gentagelsesnøjagtighed: ±0,03 mm Vægt: 51 kg Årgang: 2016 Stand: brugt Ibjdpfozd Ubzjx Acioa Leveringsomfang: (se billede) (Ændringer og fejl i de tekniske data forbeholdes!) Vi besvarer gerne yderligere spørgsmål telefonisk.

Stand: meget god (brugt), Mitsubishi Her tilbyder vi en Mitsubishi industrirobot. Nyttelast (kg): 3 Frihedsgrader: 4 Hastighed (mm/s): 7200 Gentagelsesnøjagtighed (mm): 0,01 Cyklustid (s): 0,44 Maks. rækkevidde (mm): 400 Arbejdsområde J1 (grader): 264 Arbejdsområde J2 (grader): 282 Arbejdsområde J4 (grader): 720 Z-akse løftehøjde (mm): 180 Controller type: CR751-D Beskyttelsesklasse: IP20 Ibedpfxozd Tuts Acisa Strømforsyning: 1-faset (VAC) 200-253 Strømforbrug (VA): 500 Produktmål & vægt Bredde (mm): 130 Højde (mm): 511,5 Dybde (mm): 580 Vægt (kg): 14 Type: RH-3FH5515-1D1-S15 + CR751-03HD1-0-S15 Stand: brugt Leveringsomfang: (Se billede) (Ret til ændringer og fejl i de tekniske data forbeholdes!) Yderligere spørgsmål besvarer vi gerne telefonisk.

Stand: brugt, TEKNISKE DATA - Vandring X/Y/Z-akse: 200 x 200 x 100 [mm] - Maks. belastning: 3 [kg] - Reproducerbarhed: +/- 0,1 [mm] VÆGT OG DIMENSIONER - Pladsbehov: 480 x 584 [mm] - Maskinhøjde: 797 [mm] Iedpfx Acjv N N Rloisba - Maskinvægt: 23 [kg] TILBEHØR - Styring: ALPHA CP

Stand: brugt, TEKNISKE DATA Iedpfxjug U Avo Acioba RX60CR fra 1998 med sit CS7B-skab RX60B fra 2002

Stand: meget god (brugt), Her tilbyder vi en Omron SCARA industrirobot. Omron SCARA industrirobot med PB programmeringsboks R6Y XGL400 XG-serie SCARA-robot til industrielle applikationer: • Øget driftssikkerhed (ingen remme i XG-serien, ingen bevægelige elektroniske dele) • Høj præcision og hastighed Ibsdpfszdywhex Acioa • Minimal vedligeholdelse • Nem betjening • Høj stivhed • Meget kompakt konstruktion SCARA, rækkevidde: 400 mm, vertikal slaglængde: 150 mm, maks. nyttelast: 5 kg Maks. nyttelast-områder: 1 til 20 kg Rækkevidde: 120 til 1.000 mm IP40 Tekniske data: Rækkevidde X-akse, Y-akse, Z-akse, R-akse: 400 mm Maksimal nyttelast X-akse, Y-akse, Z-akse, R-akse: 5 kg Gentagelsesnøjagtighed XYZ: +/–0,01 mm R: +/–0,004 Aksespecifikationer: Armlængde X-akse: 250 mm, Y-akse: 150 mm, Z-akse: 150 mm, R-akse: ---- mm Drejevinkel X-akse: +/–140 º, Y-akse: +/–144 °, Z-akse: —— °, R-akse: +/–360 ° Type: R6Y XGL400150 Stand: brugt / used Leveringsomfang: (se billede) (Ændringer og fejl i de tekniske data forbeholdes!) Yderligere spørgsmål besvarer vi gerne telefonisk.

Stand: meget god (brugt), Mitsubishi industriel 6-aksede leddarmsrobot Her tilbyder vi en Mitsubishi industriel 6-aksede leddarmsrobot. RV-serie industrirobotter Kompakt og kraftfuld – fleksibel automatisering og høj driftsikkerhed. RV-serien tilbyder en højdynamisk 6-akset leddarmsrobot for maksimal kvalitet. Type: RV-3SDB-S15 Antal akser: 6 Maksimal løftekapacitet: 3,5 kg Rækkevidde-radius: 642 mm Vægt: 38 kg Stand: brugt / used Leveringsomfang: (Se billede) Ibodpfx Acezdyuasiea (Ændringer og fejl i de tekniske data forbeholdes!) Yderligere spørgsmål besvarer vi gerne telefonisk.

Stand: meget god (brugt), Mitsubishi industriel 6-aksede leddarmsrobot Her tilbyder vi en Mitsubishi industriel 6-aksede leddarmsrobot. RV-serie industrirobotter Kompakt og kraftfuld – fleksibel automatisering og høj driftsikkerhed. RV-serien tilbyder en højdynamisk 6-akset leddarmsrobot for maksimal kvalitet. Ibodpfezdyt Nex Acioa Type: RV-3SDB-S15 Antal akser: 6 Maksimal løftekapacitet: 3,5 kg Rækkevidde-radius: 642 mm Vægt: 38 kg Stand: brugt / used Leveringsomfang: (Se billede) (Ændringer og fejl i de tekniske data forbeholdes!) Yderligere spørgsmål besvarer vi gerne telefonisk.

Stand: meget god (brugt), Stäubli målerobot Her tilbyder vi en meget velholdt Stäubli målerobot. Målerobotik til måling, analyse og vurdering af kvalitetsparametre RobFlow (software til målerobotik) fuld version og dongle installeret på integreret Siemens industri-PC 6AG4114-1NC22-4EX0 Laserafstandssensor Model ILR 1181-30 Tekniske data: Måleområde: 0,1 ... 50 m på naturlige, diffust reflekterende overflader, 50 m op til maks. 150 m på reflektortavle Linearitet ±2 mm (+15°C ... +30°C), ±5 mm (-10°C ... +50°C) Opløsning: 0,1 mm Repetitionsnøjagtighed: ≤ 0,5 mm Respons tid: 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30) 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser iht. IEC 825-1 / EN 60825 Rød 650 nm, laserklasse 2, effekt ≤ 1 mW Strålediameter < 11 mm på 10 m afstand Strålediameter < 35 mm på 50 m afstand Strålediameter < 65 mm på 100 m afstand Laserdivergens: 0,6 mrad Driftstemperatur: -10°C ... +50°C Opbevaringstemperatur: -20°C ... +70°C Anvendelser: RobFlow er et modulært system. Standardpakken kan udvides med ekstra plugins til særlige opgaver samt kundetilpassede udvidelser. Følgende anvendelser kan realiseres med de tilgængelige funktioner: Infotainment-test: Optiske og haptiske tests Enkelte aktiveringer og bane-bevægelser Lige, meandrende, kurvesegmenter Analyse- og vurderingsfunktioner Ratstamme-test: Haptiske tests langs komplekse spor Stort måleområde via multikalibreret kraft-/drejemomentsensor Let programmering med RobFlow Luftdyse End-Of-Line-test: Haptiske og optiske tests Udskiftelige testadaptere til alsidige enheder Automatisk test, vurdering og mærkning inkl. integreret læklufttest Bilsæde-test: Funktions- og haptiske tests Hovedstøttemålinger Komfort- og stivhedsvurderinger Levetids- og driftssikkerhedstest Fordele ved RobFlow: Brugervenlig betjening Ibjdpfx Aszdyt Ajciea Ingen programmeringssprogkrav Variable og dynamiske testsekvenser Forgrenet sekvensstyring Nem udveksling af testprogrammer mellem udvikling og produktion Omfattende analyse- og evalueringsfunktioner Grafisk visning af måledata og rapportgenerering Fleksibel og udvidelig via plug-in-arkitektur Stäubli robot RX160 med 379 driftstimer Styring CS8C RX160 Nom. løfteevne: 20 kg Manuelt betjeningspanel SP1 Samlet vægt: 500 kg Type: Stäubli robot RX160 og styring CS8C med håndpanel, software og PC Stand: brugt Leveringsomfang: (se billede) (Ændringer og fejl i tekniske data forbeholdes!) Kontakt os gerne telefonisk ved yderligere spørgsmål.

Stand: meget god (brugt), Stäubli robot RX 60B LCR med styreenhed og håndbetjeningspanel Her tilbyder vi en Stäubli robot RX 60B med styreenhed. Ibodpfxszdytvo Acija Robot: Stäubli robot RX 60B LCR Løftekapacitet (nominel belastning) 2,5 kg Vægt 46 kg Type: RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Styreenhed: Stäubli CS8 RX60B LCR 3X400V-50/60 Hz-3000VA Vægt 170 kg Type: CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Håndbetjeningspanel: Stäubli SP1 Tilstand: brugt / used Leveringsomfang: (se billede) (Ændringer og fejl i de tekniske data og oplysninger forbeholdes!) Yderligere spørgsmål besvarer vi gerne telefonisk.

Stand: meget god (brugt), Her tilbyder vi en Stäubli-robot RS60 med CS8 C-styring. Stäubli-robot RS60 med CS8 C-styring til krævende bestykningsopgaver. Bæreevne: 2 kg Akser: 4 Beskrivelse Arbejdsområde: 600 mm Indvendig radius: 166 mm Gentagelsesnøjagtighed: +/- 0,01 BxHxD: 810x976x710 mm Vægt: 70 kg Type: RS 60 / Styring CS8 C Ibsdpfx Ajzdyq Uocija Stand: brugt Leveringsomfang: (Se billede) (Rettelser og fejl i de tekniske data forbeholdes!) Hvis du har yderligere spørgsmål, besvarer vi dem gerne telefonisk.

Stand: meget god (brugt), Her tilbyder vi en industrirobot. Type: 550 Table-Top SCARA Iodpjzdyq Iofx Acijba Leveringsomfang: (Se billeder) (Forbehold for ændringer og fejl i de tekniske data!) Yderligere spørgsmål besvares gerne telefonisk. Skriftlig bestilling er mulig via e-mail eller fax.

Stand: brugt, Reis programmeringshåndsæt PHG 1 udtaget fra Reis RI 16 Highspeed - udtaget fra kørende maskine - fuldt funktionsdygtig Fabrikant: Reis Robotics Type: PHG 10 Fabrikationsnr.: 2140350 Stand: brugt Iodpfjihdhisx Acisba

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2021, maskine/køretøjsnummer: R-00616, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 3.095 mm, controllerproducent: R-30iB Plus, fabrikant af styrependler: A05B-2255-C101#EGN, Renoveret FANUC R-2000iC/210R, produceret i 08/2021. Robotten leveres med en R-30iB Plus-styring inklusiv iPendant. Vores eksperter har testet robotten grundigt, hvorefter vi har udført service og vedligeholdelse i henhold til producentens specifikationer. Fedtet er analyseret for mængden af jernpartikler, hvilket indikerer tilstanden på de enkelte akser. Udelukkende robotter i fremragende mekanisk stand bliver totalrenoveret, hvilket sikrer en langsigtet løsning for vores kunder. Derfor kan vi levere vores robotter med en standardgaranti på 12 måneder! Isdezhcp Iopfx Acisba Mærke: FANUC Model: R-2000iC/210R Modelnummer: A05B-1334-B205 Produktionsår robot: 2021.08 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 210 Arbejdsradius (mm): 3095 Gentagelsesnøjagtighed (mm): ± 0,05 Styringsakser: 6-akset Montagetype: Reolmontering Vægt (kg): 1.370 Styring: R-30iB Plus Produktionsår styringskabinet: 2021.07 RCC-længde (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant-kabellængde (m): 10

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2016, maskine/køretøjsnummer: R-00624, løftekapacitet: 125 kg, arms rækkevidde: 3.100 mm, controllerproducent: R-30iB B-Size, fabrikant af styrependler: A05B-2255-C101#EGN, Renoveret FANUC R-2000iC/125L, fremstillet i 2016.11. Robotten leveres med en R-30iB B-størrelse controller inklusive iPendant. Vores eksperter har foretaget omfattende tests af robotten, hvorefter vi udførte en vedligeholdelsesservice i overensstemmelse med producentens specifikationer. Smøremidlet undersøges for mængden af jernpartikler, hvilket indikerer de pågældende aksers tilstand. Kun robotter i fremragende mekanisk stand vil blive fuldstændigt renoveret, hvilket sikrer en langsigtet løsning for vores kunder. Dette giver os mulighed for at levere vores robotter med en standardgaranti på 12 måneder! Mærke: FANUC Model: R-2000iC/125L Modelnummer: A05B-1333-B261 Fremstillingsår (robot): 2016.11 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 125 Rækkevidde (mm): 3100 Gentagelsesnøjagtighed (mm): ± 0,05 Styrede akser: 6-akset Monteringstype: Gulvmontering Vægt (kg): 1115 Controller: R-30iB B-størrelse Fremstillingsår (styreskab): 2016.10 Ibodpfx Acozhcpzjija RCC-længde (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabel længde (m) til Teach Pendant: 10

Stand: meget god (brugt), Her tilbyder vi et TOX fuldstansnitsanlæg. TOX fuldstansnitsanlæg type TZ-VSN. Fuldt stansnitte skærer først igennem alle samlingspartnere og presser stansslugen ud af samlingspunktet. Med den innovative teknologi til fuldstansnit udvider TOX PRESSOTECHNIK, specialisten inden for pladeforbindelser, sit leverings- og serviceprogram med en fremtidsorienteret metode. Fuldstansnitter giver en ekstra mekanisk pladeforbindelse, som er af stor betydning for letvægtskonstruktioner og samling af hybriddele og -moduler. Nietfremføringer, tang- og værktøjsoptagelser er desuden universelt konstrueret, så fuldstansnitter med diametre på 4,0 mm og længder fra 3,3 til 8,1 mm samt fuldstansnitter med diametre på 5,0 mm og længder fra 3,9 til 9,0 mm fleksibelt kan bearbejdes med både TOX håndtænger og TOX robottænger. Type: TZ-VSN Trykkraft: 55 kN Samlet slaglængde: 140 mm Nittetype: diameter 5x4,6 Tilslutningsdata: Effekt: 3,4 kW Nettilslutning: 400/15/50-60 V/A/Hz Hastighed: 200 mm/s Netform: 3P+N+PE Styrespænding: 24 V DC Forsikring: 25 A Type: TZ-VSN Stand: brugt / used Leveringsomfang: (Se billede) (Ret til tekniske ændringer og fejl forbeholdes!) Yderligere spørgsmål besvarer vi gerne telefonisk. Skriftlig bestilling mulig via e-mail eller fax. Ijdszdtffjpfx Acijba

Stand: meget god (brugt), Her tilbyder vi en industrirobot. Maksimal bæreevne: 6 kg Type: RX90 Styring: RX90 - CS7 Ca. vægt: 360 kg Stand: brugt Iodpfszdiu Sex Acioba Leveringsomfang: (se billede) (Ændringer og fejl i de tekniske data og oplysninger forbeholdes!) Hvis du har yderligere spørgsmål, besvarer vi dem gerne telefonisk.

Stand: meget god (brugt), Her tilbyder vi en Kuka robot med styreenhed. Kuka robot VKR 16-2 R1610 Styreenhed VKRC4-SC5 Ibodpfx Acozdiudeija Kuka smartPAD håndbetjeningsenhed Robotten kommer fra skole- og forskningsafdeling Timerstand kun 226,25 Aksedata: Bevægelsesområde A1 ±185° A2 -185° / 65° A3 -138° / 175° A4 ±350° A5 ±130° A6 ±350° Hastighed ved nominel bæreevne A1 200°/s A2 175°/s A3 190°/s A4 430°/s A5 430°/s A6 630°/s Tekniske data: Maksimal rækkevidde: 1612 mm Maksimal bæreevne: 20 kg Nominel bæreevne: 16 kg Nominel ekstra last (drejeskive/sving/arm): 0 kg / 0 kg / 10 kg Positionsgentagelsesnøjagtighed (ISO 9283): ±0,04 mm Antal akser: 6 Monteringsposition: Gulv, loft, væg, valgfri vinkel Pladsbehov: 430,5 mm x 370 mm Vægt: ca. 245 kg Stand: brugt Omfang af levering: (se billede) (Ændringer og fejl i de tekniske data forbeholdes!) Yderligere spørgsmål besvares gerne telefonisk.

Stand: meget god (brugt), Her tilbyder vi en Fanuc-robot med styreenhed. Fanuc Robot M-420I A M-420iA-serien er den nyeste generation i FANUC Robotics’ højhastighedsindustrirobotfamilie. M-420iA-modellerne er baseret på et enkelt og pålideligt design og leverer avanceret bevægelsesstyring samt konstant ydeevne ved høj produktivitet. Serien understøttes af intelligent robotstyring. M-420iA er en fire-akset, servodrevet, modulært opbygget robot, der er designet til hurtig pakning og materialehåndtering. Ibsdpfozdit Tox Acisa M-420iA - 4 bevægelsesakser, 40 kg bæreevne. Teach pendant (programmeringshåndsæt) medfølger. Stort arbejdsområde med en horisontal rækkevidde på 1855 mm. Repeternøjagtighed på +/- 0,5 mm ved fuld hastighed og fuld nyttelast over hele arbejdsområdet. Lineær bevægelseshastighed op til 4200 mm/s. Type: M-420I A A05B-1040-B201 / R-J3IB A05B-2474-B250 Stand: brugt Leveringsomfang: (se billede) (Ret til ændringer og fejl i tekniske specifikationer forbeholdes!) Yderligere spørgsmål besvarer vi gerne telefonisk.

Stand: god (brugt), Her tilbyder vi en Stäubli-robot. Stäubli-robot med styreenhed og betjeningspanel. Stäubli RX130 er en hurtig og præcis robot til mellemstore belastninger (maks. 12 kg) med en maksimal armlængde på 1360 mm. Den er velegnet til maskinbetjening, lakering, renrum, life science samt farmaceutiske anvendelser. RX130-robotten er udstyret med CS7-controller og har en ledarm med 6 frihedsgrader for maksimal fleksibilitet. Robotens kugleformede arbejdsområde muliggør en optimeret udnyttelse af robotcellen. Den kan monteres enten på gulv eller i loft. RX130 med 6 akser tilbyder højopløsningsservomotorer med absolut kalibrering og en fuldt lukket konstruktion, ideel til brug under krævende forhold. 3X400V-50/60Hz-5500VA Vægt: 260 kg Iedpezdittjfx Acisba Type: Stäubli CS7 RX130 Stand: brugt / used Leveringsomfang: (se billede) (Rettelser og fejl i tekniske data forbeholdes!) Yderligere spørgsmål besvares gerne telefonisk. Skriftlige ordrer kan afgives via e-mail eller fax.

Stand: god (brugt), Her tilbyder vi en Stäubli-robot RX 60 med styreenhed. Stäubli-robot RX 60 med styreenhed CS7MB RX60 og manuel betjeningsenhed Type: Stäubli-robot RX60 Styreenhed: CS7B RX60 Løftekapacitet (Nominel last – kg): 2,5 kg Samlet vægt: 44 kg Tilstand: brugt Leveringsomfang: (se billede) (Ændringer og fejl i de tekniske data forbeholdes!) Ibedpfjzditmjx Aciea Yderligere spørgsmål besvares gerne telefonisk. Skriftlig bestilling er mulig via e-mail eller fax.

Stand: ny, Her tilbyder vi en IAI Ultra Compact SCARA-robot med styreenhed. IAI Ultra Compact SCARA Robot IX-NNN3515-5L-T2 Styring XSEL-QX4-NNN3515-P1-EEE-2-2 Ibedpjzdindsfx Acioa Armlængde: 350 mm Nyttelast: 1 kg, maksimalt 3 kg Vægt: 18,2 kg Motorydelse: AKSE 1 200W, AKSE 2 100W, AKSE 3 100W, AKSE 4 50W Robotten har været opbevaret på lager! Ny i betydningen ubrugt! Type: IX-NNN3515-5L-T2 / XSEL-QX4-NNN3515-P1-EEE-2-2 Stand: ny / new Leveringsomfang: (se billede) (Ret til ændringer og fejl i de tekniske data forbeholdes!) Yderligere spørgsmål besvares gerne telefonisk. Skriftlig bestilling muligt via e-mail eller fax.

Stand: god (brugt), Type: RX90 Styreenhed RX 90-CS7 Løftevægt (nominel belastning, kg): 6 kg Ibjdpfjzdim Tox Acisa Totalvægt: 112 kg Leveringsomfang: Robot med styreenhed og betjeningsvejledning.

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2006, Stäubli Type: RS 60 Tekniske detaljer Løftekapacitet: 2 kg Akser: 4 Beskrivelse Arbejdsområde: 600 mm; Isdpfx Aezdimtocijba Indvendig radius: 166 mm; Repeterbarhed: +/- 0,01; BxHxD: 810x976x710 mm Vægt: 70 kg Tilstand: brugt / used Leveringsomfang: Robotarm, forbindelseskabel, computer og betjeningsenhed. (Ændringer og fejl i de tekniske data og oplysninger forbeholdes!) Vi besvarer gerne yderligere spørgsmål telefonisk.

Stand: god (brugt), Stäubli Type: RX60 L Stäubli robot RX 60 L med styring og håndbetjeningsenhed Styreunit RX60 Ibjdpfezdimgex Acija Løftekapacitet (nominel) 1,5 kg Egnet til montagecelle / robotcelle! Totalvægt 44 kg Stand: brugt Leveringsomfang: (se billede) (Ændringer og fejl i de tekniske data forbeholdes!) Kontakt os gerne for yderligere spørgsmål pr. telefon.