Brugte Kuka Betjeningspanel til salg (3.830)

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2017, driftstimer: 267 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Robot KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 2 stk. til rådighed (267 + 273 driftstimer) Årgang: 03/2017 Farve: orange Antal akser: 6 Maks. nyttelast: 10 kg Maks. arbejdsområde: ca. 1100 mm Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, betjeningspanel Prisen er pr. robot. Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, artikelnumre og billeder kan fås efter anmodning. To ugers garanti ved idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er reservedele løbende tilgængelige på lager. Roboten er fuldt funktionsdygtig og kan efter aftale besigtiges. Fri afhentning / fra fabrik. Isdpfx Asz I Nqisiveih Det angivne beløb er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved kassen. Du modtager en ordentlig faktura med udvist moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Forsendelsesomkostninger til udlandet kan oplyses efter anmodning – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger kan oplyses efter anmodning – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2009, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Robot KUKA KR200 comp, serie 2000, med en bevægelsesakse på 4 meter. Iodpfoz Rk Tfex Aivsih Styring: KRC2ed05 Antal akser: 7 Maks. belastningskapacitet: 200 kg Maks. arbejdsområde: 2400 mm Årstal: 2009 Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, betjeningspanel, brugsanvisning, diagrammer. Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, varenumre og billeder fås på forespørgsel. To ugers driftsgaranti. Ingen yderligere garanti. Derudover er der løbende reservedele tilgængelige på lager. Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan besigtiges efter aftale. Gratis pålæsning/afhentning på fabrikken. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved betaling. Du modtager en ordentlig faktura med angivet moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller transportomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Forsendelsesomkostninger til udlandet på forespørgsel – angiv venligst land, by og postnummer. Transportomkostninger på forespørgsel – angiv venligst leveringsadressen.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2009, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Robot, palletteringsrobot, KUKA KR40PA, KRC2ed05 Styring: KRC2ed05 Antal akser: 4 Maks. bæreevne: 40 kg Maks. arbejdsområde: 2091 mm Byggeår: 12/2009 Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, betjeningspanel, elektriske diagrammer, diskettedrev til datasikkerhed Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, artikelnumre og billeder kan rekvireres. To ugers garanti ved ibrugtagning. Ingen yderligere garanti. Derudover er der løbende reservedele tilgængelige på lager. Robotten er fuldt funktionel og kan efter aftale besigtiges. Fri afhentning / afhentning fra fabrikken. Iiodpfx Ajz Rmc Nsivsh Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved kassen. Du modtager en korrekt faktura med specificeret moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Fragt- eller speditørudgifter varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Fragtudgifter til udlandet kan rekvireres – angiv venligst land, by og postnummer. Speditørudgifter kan rekvireres – angiv venligst leveringsadresse.

Produktionsår: 2024, stand: næsten som ny (udstillingsmaskine), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 1310256, Robotcelle / automatiseret anlæg med KUKA KR 16 R2010-2, KR C5, transportteknik Til salg er en moderne, fuldt opbygget robot- og automatiseret celle med KUKA KR 16 R2010-2 industrirrobot og KUKA KR C5 styring. Anlægget er i meget velholdt stand og er fuldt indkapslet. Det har blandt andet transportteknik, betjeningspanel, sikkerhedsanordninger samt en omfattende udstyret KUKA-robotstyring. Anlægget er ideelt til automatiserede håndterings-, sorterings-, udtagelses- eller lignende produktionsprocesser. KUKA-robot: - Type: KUKA KR 16 R2010-2 - Byggeår / anskaffelse: 2024 - Serienummer: 1310256 - Belastningskapacitet: 16 kg Iiodpfxezzkkys Aiveh - Rækkevidde: ca. 2.010 mm - Udførelse: KUKA Industrial Orange - Styring: KUKA KR C5 - Betjeningsenhed: KUKA smartPAD-2, 10 m - Tilslutnings-/ledningssæt: 7 m KR 16 R2010-2 og serienummeret er dokumenteret i KUKA-dokumentationen. Styring / softwareudstyr: - KUKA KR C5 - KSS 8.7 - KUKA.PROFINET M/S 6.0 - KUKA.SafeOperation 3.6 - KUKA.ExpertTech 4.0 - KUKA.GripperSpotTech 5.0 - KUKA.RemoteSupportView 1.3 - Safety PROFIsafe - Systemkort Performance - 24-V-UPS-batteripakke Den anførte software- og styringskonfiguration svarer til den dokumenterede originale KUKA-udstyr. Anlægsudstyr: - komplet beskyttelsesindkapsling med sikkerhedsdøre - integreret styreskab - HMI / touch-betjeningspanel - nødstop og betjeningselementer - til- og fraførende transportteknik med plastmodulbånd - KUKA industrirrobot inden for cellen - materiale-/deludkast i store beholdere - kompakt, industrielt egnet konstruktion - omfattende sikkerheds- og styringsteknik - uden stanseenhed Anlægget kan efter aftale besigtiges og demonstreres. En video af anlæggets drift er også tilgængelig. Robotcellen er velegnet til både direkte brug og som et højkvalitetsgrundlag for en kundespecifik tilpasning eller integration i en eksisterende produktion. Tilgængelighed: efter aftale Besigtigelse og yderligere tekniske oplysninger kan aftales på forhånd. Mellemsalg og fejl forbeholdes.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2010, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Robot Kuka KRC2sr + KCP2 + KR5 sixx R850, komplet Antal akser: 6 Maks. belastning: 5 kg Maks. rækkevidde: 850 mm Årstal: 10/2010 Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, betjeningspanel, brugervejledning, diagrammer. Brugt – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, varenumre og billeder kan rekvireres. To ugers garanti ved idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er reservedele løbende tilgængelige på lager. Roboten er fuldt funktionsdygtig og kan efter aftale besigtiges. Fri afhentning / afhentning på fabrikken. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved betaling. Du modtager en ordentlig faktura med udgående moms. Iijdpfxsz I I Sxj Aiveh Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. På grund af robotens vægt og størrelse kan den sendes inden for Tyskland for 95 € inklusive moms. Forsendelsesomkostninger til udlandet kan rekvireres – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger kan rekvireres – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2008, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Robot, konsolrobot, KUKA KR16 KS, KRC2ed05, Euromap 67 Forlængelse ikke tilgængelig på billedet Styring: KRC2ed05 Antal akser: 6 Maks. nyttelast: 16 kg Maks. arbejdsområde: ca. 1800 mm Årstal: 2008 Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, betjeningspanel, diagrammer. Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, varenumre og billeder fås efter forespørgsel. To ugers garanti ved idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er reservedele løbende tilgængelige på lager. Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan efter aftale besigtiges. Fri afhentning/eks-værk. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved betaling. De modtager en korrekt faktura med udskrevet moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Iiedpfx Aez I R Rdeivoh Fragt- eller speditørgebyrer varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Fragtgebyrer til udlandet oplyses efter forespørgsel – angiv venligst land, by og postnummer. Speditørgebyrer oplyses efter forespørgsel – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2006, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Robot KUKA KR 3 Styring: KRC3 Antal akser: 6 Maks. bæreevne: 3 kg Maks. rækkevidde: 680 mm Byggeår: 2006 Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, betjeningspanel, brugsanvisning, diagrammer. Brugt – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, artikelnumre og billeder kan rekvireres. To ugers garanti ved idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er der løbende reservedele tilgængelige på lager. Roboten er fuldt funktionel og kan efter aftale besigtiges. Gratis læsning / afhentning ved fabrikken. Det angivne beløb er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved kassen. Du modtager en ordentlig faktura med udvist moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller speditørgebyrer varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Iisdez Rmdtepfx Aivjh Forsendelsesomkostninger til udlandet kan rekvireres – angiv venligst land, by og postnummer. Speditørgebyrer kan rekvireres – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2013, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, arms rækkevidde: 1.611 mm, Til salg: En Kuka industrirrobot, model KR 16-2. - 1 stk. platform til robot, højde ca. 30 cm. - 1 stk. kontrolskab, model KRC4. - 1 stk. betjeningspanel, model KCP4 00-168-334. Iodjzzaclopfx Aivsih - Tilslutningskabler. - Mod et tillæg er forsendelse mulig.

Stand: generelrenoveret (brugt), testet og godkendt. Isdpfszvfcajx Aivjih

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2016, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 669604, samlet vægt: 1.192 kg, løftekapacitet: 120 kg, arms rækkevidde: 3.500 mm, controllerproducent: kuka, controller model: fives Cinetic 15A81-02, fabrikant af styrependler: kuka, teach pendant model: 00-168-334, styretavlens bredde: 1.100 mm, kontrolskabshøjde: 1.910 mm, indgangsspænding: 400 V, indgangsstrøm: 16 A, type indgangsstrøm: Klimaanlæg, repetitionsnøjagtighed: 0,06 mm, garantiperiode: 6 måneder, KUKA-robotten er blevet omhyggeligt serviceret af KUKA og blev senest anvendt i 2024. Fuld maskindrift blev med succes testet før afmontering fra et automobilanlæg i 2026. Leveres komplet med alle relevante kabler, betjeningspanel, tilbehør og værktøj til montering på armens ende. Alsidig, strømlinet, kraftfuld og robust – det er de typiske egenskaber ved KR QUANTEC-serien, den bedst sælgende robotsserie fra KUKA. Vi har 2 tilgængelige. Iedpfx Aisy R Aicovjih

Stand: brugt, KUKA   Iijdpfey Dn Siox Aivjh KUKA KR 180 R2500 ekstra industrirrobot + KRC4-styring   Til salg: En kraftfuld industrirrobot fra KUKA, model KR 180 R2500 ekstra, inklusive KRC4-styring og betjeningspanel.   Anlægget er blevet brugt i et industrielt miljø og er fuldt funktionelt. Systemet er ideelt til automatisering, håndtering, svejseopgaver og generelle produktionsprocesser.   Tekniske data, robot:   Lastekapacitet: 180 kg Rækkevidde: ca. 2496 mm Akser: 6 Vægt: ca. 1059 kg   Tekniske data, styring (KRC4):   Forsyningsspænding: 3 x 400 V Frekvens: 50/60 Hz Maksimal strøm: ca. 20 A Sikring: 25 A Vægt: ca. 151 kg   Dimensioner (ca.): Robothøjde: ca. 2200 – 2500 mm Størrelse, gulvplads: ca. 1000 x 1000 mm Styring (H x B x D): ca. 1000 x 800 x 800 mm   Software / System:   KRC-version: V8.2.22 HMI-version: 8.2.0.4 B142 Grundsystem: KS V8.2.142 Windows-version: XPe V3.0.2 Ekstra akser: 1   Udstyr:   KUKA KRC4-styring KUKA Teach Pendant (betjeningspanel) Tilslutningskabler og ledninger Industriel version til kontinuerlig drift   Tilstand: Brugt, teknisk funktionelt, med almindelige brugsspor. Anlægget har været i brug indtil for nylig.   Leveringsomfang: KUKA KR 180 R2500 ekstra robot KUKA KRC4-styring KUKA betjeningspanel (Teach Pendant) Tilslutningskabler / ledninger som vist på billederne   Leveringsomfang: (Se billede)   (Ændringer og fejl i de tekniske data forbeholdes!)   Vi besvarer gerne yderligere spørgsmål telefonisk.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 1998, samlet vægt: 975 kg, løftekapacitet: 150 kg, teach pendant model: KRC1, Kuka KR 150-2 robot, fremstillet i 1998. Meget god stand. Løftekapacitet på 150 kg, vægt 975 kg. KRC1-styring. Leveres med kontrolskab og betjeningspanel. Anvendelse afhænger af det værktøj, der er monteret på robotarmens ende. Til lysbuesvejsning, punktsvejsning og CNC-betjening. Ijdpfx Aszc Hxwjivsih

Stand: klar til brug (brugt), Kuka 1FK7105-5AY81-1YY3-Z servomotor, serienummer: YFVD50670459012, brugt, i god stand, 100 % funktionsdygtig. Leveringsomfang som vist på billederne. Iiedpfxjzwtpqe Aiveh

Stand: brugt, Kuka-robotter Iiedpfoznkh Esx Aivoh KR 240 R2900 ULTRA KRC 4 KCP 4 Industrierobot Komplet sæt med kabler og betjeningspanel

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2016, driftstimer: 582 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Robot KUKA KR3 R540 sixx KRC4 komplet, profinet, kun 582 timer. Byggeår: 2016 Antal akser: 6 Iisdez Rnmcspfx Aivsh Maks. bæreevne: 3 kg Maks. arbejdsområde: ca. 540 mm Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, programmeringspanel Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, artikelnumre og billeder fås efter anmodning. To ugers garanti ved idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er der løbende reservedele tilgængelige på lager. Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan gerne besigtiges. Frit leveret / afhentning på fabrikken. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved kassen. Du modtager en gyldig faktura med specificeret moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Forsendelsesomkostninger til udlandet oplyses efter anmodning – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger oplyses efter anmodning – angiv venligst leveringsadressen.

Stand: brugt, Produktionsår: 2022, driftstimer: 6 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 4325806, samlet vægt: 66 kg, løftekapacitet: 8 kg, arms rækkevidde: 1.640 mm, controllerproducent: KUKA, controller model: KR C5 micro, fabrikant af styrependler: KUKA, teach pendant model: smartPAD-2, indgangsspænding: 230 V, type indgangsstrøm: Klimaanlæg, Udstyr: dokumentation / manual, KUKA KR 8 R1640-2 industriel robot | 2022 | Kun 5,55 driftstimer | KR C5 micro KUKA KR 8 R1640-2 industrielt robotsystem, oprindeligt købt nyt fra KUKA Nordic i 2022. Roboten har et usædvanligt lavt antal registrerede driftstimer, kun 5,55 timer. Systemet inkluderer KR C5 micro-styreenheden, smartPAD-2-programmeringsenheden, tilslutningskabler og yderligere originalt KUKA-tilbehør. ROBOTSPECIFIKATIONER Producent: KUKA Model: KR 8 R1640-2 Fremstillingsår: 2022 Produktionsdato: September 2022 Robotens serienummer: 4325806 Viset driftstid: 5,55 timer Nominel nyttelast: 8 kg Maksimal rækkevidde: 1.640 mm Antal akser: 6 Gentagelsesnøjagtighed (ISO 9283): ±0,04 mm Styreenhed: KUKA KR C5 micro Styreenhedens serienummer: 3145742 Iiedsz Sya Ropfx Aiveh Forsyningsspænding: 230 V AC MEDFØLGENDE UDSTYR KUKA KR 8 R1640-2 robotarm KUKA KR C5 micro-styreenhed KUKA smartPAD-2-programmeringsenhed med 10 m kabel Robotforbindelseskabel, 15 m Jordkabel, 15 m Styreenhedens strømkabel, 3 m KUKA MEMD Mastering Set 24 V UPS-batteripakke Original dokumentation ORIGINAL SOFTWAREKONFIGURATION KUKA System Software KSS 8.7 KUKA.Ethernet KRL 3.2 Softwarekomponenter er angivet i overensstemmelse med den originale KUKA-købsdokumentation. Den aktuelle licensstatus kan bekræftes separat. YDERLIGERE OPLYSNINGER Roboten blev oprindeligt leveret af KUKA Nordic i 2022. Den originale købsdokumentation er tilgængelig. Placeret i Estland, EU. Yderligere billeder og tekniske oplysninger kan rekvireres. Afhentning og international transport kan arrangeres i samråd med køberen.

Stand: klar til brug (brugt), Kuka 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z servomotor, serienummer: YFVN50667458011. Iiodpjzwtpkefx Aiveh

Stand: klar til brug (brugt), Kuka 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z servomotor, serienummer: YFK3643460601002, brugt, i god stand, 100 % funktionel, leveringsomfang som vist på billederne. Iedpfxozwzv Se Aivoih

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2012, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Robot KUKA KR16L6-2 KRC2ed05 Styring: KRC2ed05 Antal akser: 6 Maks. nyttelast: 6 kg Maks. arbejdsområde: ca. 1800 mm Årstal: 02/2012 Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, teachpanel, diagrammer Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, varenumre og billeder kan rekvireres. To ugers garanti ved ibrugtagning. Ingen yderligere garanti. Derudover er der løbende reservedele tilgængelige på lager. Roboten er fuldt funktionsdygtig og kan efter aftale besigtiges. Gratis pålæsning / afhentning på fabrikken. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved kassen. Du modtager en ordentlig faktura med specificeret moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Iodpfxsz Rnl Ee Aivsih Forsendelsesomkostninger til udlandet kan oplyses – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger kan oplyses – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2021, driftstimer: 82 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Robot KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 2 stk. på lager, 1 stk. med 135 og 1 stk. med 82 driftstimer. Årstal: 10/2021 Antal akser: 6 Maks. nyttelast: 6 kg Maks. arbejdsområde: ca. 1100 mm Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, teach-panel Brugt vare – almindelige brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, artikelnumre og billeder kan rekvireres. To ugers garanti fra ibrugtagning. Ingen yderligere garanti. Derudover er reservedele løbende tilgængelige på lager. Robotten er fuldt funktionel og kan efter aftale besigtiges. Frit leveret / afhentet på fabrikken. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved kassen. Du modtager en ordentlig faktura med specificeret moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Isdpfx Aisz Rmi Asvoih Forsendelsesomkostninger til udlandet kan rekvireres – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger kan rekvireres – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: brugt, Produktionsår: 2023, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 1425505, samlet vægt: 557 kg, løftekapacitet: 30 kg, arms rækkevidde: 2.101 mm, controllerproducent: KUKA, controller model: KR C4, fabrikant af styrependler: KUKA, teach pendant model: smartPAD-2, Udstyr: dokumentation / manual, Til salg: KUKA KR 30 R2100 robotarm med KR C4-styreenhed, smart PAD og kabler. Iodpfx Aiez R R Udovsih Cognex-kameraen, der er synlig på billedet, er ikke inkluderet i salget og vil blive afmonteret før forsendelse. Robotarmen stammer fra en demonteret palleteringsstation til KLT-kasser. Meget få driftstimer. Meget god stand.

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2016, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 240 kg, arms rækkevidde: 2.900 mm, controllerproducent: KUKA, controller model: KRC4, fabrikant af styrependler: KUKA, ROBOTARM MÆRKE: KUKA MODEL: KR240 R2900 ULTRA TEKNISK BESKRIVELSE Ijdpfx Aijz Sz Atsvjih LASTKAPACITET: 240 KG MAKS. RÆKKEVIDDE: 2900 MM STYRINGSTYPE: KRC4 SOFTWAREVERSION: 8.3.21 LEVERING FRA LAGER I TYSKLAND

Stand: brugt, Produktionsår: 2006, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 235 kg, Producent: KUKA Robottype: KR 16 Styring: KRC2 ed05 Iodeznyrgepfx Aivoih Inklusive kabler og betjeningspanel Stand: Brugt

Stand: klar til brug (brugt), Kuka-stator til motor 1FK7101-5AZ91, serienummer: YFVN50665657018, brugt, i god stand, 100 % funktionelt, leveringsomfang som vist på billederne. Iisdjzw Syuopfx Aivjh

Stand: klar til brug (brugt), Kuka-rotor til 1FK7105-54Y81-motor med Binder 86 6111HH12-bremse, brugt, i god stand, 100 % funktionsdygtig, leveringsomfang som vist på billederne. Iijdpszw Syhefx Aivsh