Brugte Yaskawa Mh-24 til salg (11.784)

Stand: brugt, Produktionsår: 2018, Brugt Yaskawa industrirrobot MH-24 i god stand med styresystem DX100. Knjdpezia Ecsfx Anloc

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2016, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Yaskawa robot MH12F-6Ppro/FMB Unirobot Årgang: 2016 Intern maskinnummer: 49 Skuffemodul Overførings- og centreringsmodul Udskiftelig 2-punkts dobbeltgribearm, standard Robotcelle – data: Dimensioner (L x B x H) 2500 x 2000 x 2373 mm Pladsbehov: 5000 x 3000 mm Driftsspænding: 3 x 400 V, 50 Hz Knedezwt Tvopfx Anloc Styrespænding: 24 V DC Strømforbrug: maks. 1,5 kVA Tekniske data – robotstyring: Type: FS100 Dimensioner (H x B x D) 470 x 200 x 420 mm Kølesystem: indirekte køling Interface: USB-interface (2.0), RS232C og LAN (100 Base-TX710 Base-T)

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2011, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Yaskawa Motoman MH50 DX100 robot, komplet Styring: DX100 Maks. nyttelast: 50 kg Maks. arbejdsområde: ca. 2061 mm Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, betjeningspanel, brugsanvisning, diagrammer Knjdpfx Asz I Rzponljc Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, artikelnumre og billeder kan fås på forespørgsel. To ugers garanti ved idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er reservedele løbende tilgængelige på lager. Robotten er fuldt funktionel og kan efter aftale besigtiges. Gratis læsning/afhentning ved fabrikken. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved kassen. Du modtager en ordentlig faktura med specificeret moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Forsendelsesomkostninger til udlandet kan oplyses på forespørgsel – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger kan oplyses på forespørgsel – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: brugt, Produktionsår: 2019, Brugt Yaskawa industrirrobot MH-50 i god stand med DX100-styring. Kedpfx Ansziaz Deljnc

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, Brugt Yaskawa industrirrobot MH-50-35 i god stand med DX100-styring. Kedpfozia Hgex Anlenc

Stand: brugt, Produktionsår: 2011, Funktionalitet: ukontrolleret, maskine/køretøjsnummer: S0M467-1-1, løftekapacitet: 50 kg, arms rækkevidde: 2.061 mm, controllerproducent: Yaskawa, controller model: DX100, fabrikant af styrependler: Yaskawa, teach pendant model: JZRCR-YPP01-1, indgangsspænding: 400 V, type indgangsstrøm: trefaset, repetitionsnøjagtighed: 0,07 mm, Til salg: En Yaskawa Motoman MH50 6-akset industrirobot med DX100-styring, teach pendant, tilslutningskabler, stor kundespecifik griber og et ekstra THEIS-styreskab. Tekniske data og specifikationer: - Model: Motoman MH50 - Robottype: YR-MH00050-D00 - År: 05/2011 - Serienummer/ordrenummer, robot: S0M467-1-1 - Akser: 6 - Belastningskapacitet: 50 kg - Rækkevidde: 2.061 mm - Repeteringsnøjagtighed: ±0,07 mm - Robotvægt ifølge typeskilt: 555 kg - Maksimalt pneumatisk tryk: 490 kPa - Styring: Yaskawa DX100 - Styringstype: ERDR-MH00050-E02 - Styringens serienummer: S0M467-2-1-0 - Forsyning: 400 V, 3-faset, 50/60 Hz - Gennemsnitlig tilslutningseffekt: 4,0 kVA - Strøm ved fuld belastning: 11,5 A - Teach pendant: JZRCR-YPP01-1, S/N A030333, dato 03/2012 Synligt leveringsomfang ifølge illustrationer: - Robotarm på palle - DX100-styreskab - Teach pendant - Tilslutningskabler - Kundespecifik griber - Ekstra THEIS-styreskab nr. 3353 med Siemens S7-200-komponenter Brugt stand med synlige brugsspor. Griberen har tydelige ridser; der er lette korrosionstegn på bundringen og på metaldele. Robotten, griberen og det ekstra THEIS-styreskab er ikke blevet testet for funktionalitet efter demonteringen; varen sælges derfor som utestet. Leveringsomfang ifølge illustrationer. Bemærkning vedrørende identifikation: Robotten har ordrenummer/serienummer S0M467-1-1, og DX100-styringen har ordrenummer S0M467-2-1. Den tekniske identifikation eller kompatibilitet af disse komponenter, som er vist sammen, er ikke blevet kontrolleret efter demonteringen og kan ikke garanteres før salget. Knjdpfx Ajz Ebpfenljc Pris netto, EXW Kirkel. Lastning og organisering af transport er muligt mod et tillæg og efter forudgående aftale. Transportomkostningerne afhænger af destinationsstedet og omfanget. Salget er betinget af, at varen ikke er solgt til en anden.

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2016, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 25-210182, løftekapacitet: 12 kg, repetitionsnøjagtighed: 0,08 mm, Ingen minimumspris – garanteret salg til det højeste bud! TEKNISKE DETALJER Belastningskapacitet: 12 kg Gentagelsesnøjagtighed: ± 0,08 mm Strømforbrug: 1,5 kVA Arbejdsområde, hovedakser Knsdpfjz Ephijx Anloc S-akse (rotation): -170° til +170° L-akse (underarm): -90° til +155° U-akse (overarm): -175° til +240° Arbejdsområde, håndakser R-akse (håndrotation): -180° til +180° B-akse (håndledsrotation/fleksion): -135° til +135° T-akse (hånddrejning): -360° til +360° MASKINENS DETALJER Styring Type: FS100 Dimensioner (H x B x D): 470 x 200 x 420 mm Kølesystem: Indirekte køling Grænseflader: USB 2.0, RS-232C, LAN (100 Base-TX / 10 Base-T) Dimensioner Dimensioner (L x B x H): 2.500 x 2.000 x 2.373 mm Pladsbehov: 5.000 x 3.000 mm Driftsspænding: 3 x 400 V, 50 Hz Styrespænding: 24 V DC Strømforbrug: maks. 1,5 kVA UDSTYR Skuffemodul Overførings- og centreringsmodul Udskiftelig 2-punkts dobbelthåndgripper, standard

Stand: brugt, Produktionsår: 2010, Der tilbydes en Yaskawa-robotcelle til tilslutning til CNC-maskiner eller produktionslinjer. Robottype: YR-MH00005-E00, akser: 6, maks. belastningskapacitet: 5 kg, horisontal rækkevidde: 706 mm, vertikal arbejdsområde: 1193 mm, gentagelsesnøjagtighed: +/-0,02 mm, robotvægt: ca. 27 kg, styring: Yaskawa DX100. Udstyret med pneumatisk Schunk-gribearm, SMC-luftbehandlingsenhed, AC30-serie og 4 enkelte ventiler fra SY5000-serien. Inkluderer sikkerhedsindhegning, pneumatisk slangesæt, tilslutningskabler, dørbeskyttelseskontakt og sikkerhedsrelæ. Grænsefladen til tilslutning til en CNC-bearbejdningsmaskine eller produktionslinje er forberedt. Der er mulighed for at besigtige den på stedet. Kedpfozxr Rvsx Anlsnc

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2021, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 250 kg, løftekapacitet: 25 kg, controllerproducent: Yaskawa, controller model: YRC1000, fabrikant af styrependler: Yaskawa, Udstyr: dokumentation / manual, Industrierobot YASKAWA GP 25 Styring YRC 1000 Denne robot har kun været brugt som demorobot. Kun ca. 600 driftstimer. Klar til afhentning. Kjdpjxb T Syofx Anlenc

Stand: brugt, Brugt YASKAWA industrirobot MH 50. Årgang 2010. Med DX100-styring. Knsdpfx Anjxhg S Holjc

Stand: brugt, Værktøjsskifterkæde, kædemagasin, værktøjsskiftesystem, værktøjsmagasin - Fabrikat: MAHO, værktøjsskifter fra CNC bearbejdningscenter MAHO MH 800C - Til: maks. 24 holdere Kodpfeq Tvp Uox Anlenc - Holdertype: SK40 - Dimensioner: 1200/410/H480 mm - Egenvægt: 106 kg

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2012, Produktionsår: 2012 Rækkevidde: 706 mm Knedpfx Ansyu Icnslsc Løftekapacitet: 5 kg

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2010, driftstimer: 1.291 h, maskine/køretøjsnummer: S0M047-21-2, samlet vægt: 29 kg, løftekapacitet: 5 kg, arms rækkevidde: 895 mm, controllerproducent: Yaskawa, controller model: NX100, fabrikant af styrependler: Yaskawa, indgangsspænding: 230 V, type indgangsstrøm: Klimaanlæg, Denne robot blev brugt som demorobot hos DMG Automation. Den blev opbevaret i et magasin og demonstrerede muligheden for bestykning af CNC-maskiner. Roboten er udstyret med Profibus til kommunikation. En griber kan leveres med efter ønske. Roboten er praktisk talt som ny og kan tages i brug med det samme, da den kun har 36 driftstimer. Vi kan tilbyde assistance ved idriftsættelsen, hvis det ønskes. Knjdpfx Anet Dkmgeloc

Produktionsår: 2013, stand: meget god (brugt), Til salg: Yaskawa MH50 automatiseringsrobot inkl. elskab og DX100-styring Anlægget er opbygget af Krauss Maffei og har været anvendt ved en Netstal sprøjtestøbemaskine til sortering af emner. Brugsanvisning til DX100-styring samt drifts- og vedligeholdelsesvejledninger til MH50 i digitalt format medfølger. Tekniske data MH50: Model: YASKAWA-MH50 Driftstimer: ca. 14.000 Årgang: 2013 Opstilling: Stående Antal akser: 6 Løftekapacitet: 50 kg Repeternøjagtighed: ±0,07 mm Arbejdsområde: - S-akse (rotation): ±180° - L-akse (underarm): +135°, -90° - U-akse (overarm): +251°, -170° - R-akse (håndrulle): ±360° Kjdpfen E Nhpex Anlenc - B-akse (håndledsdrejning/knæk): +125° - T-akse (håndrotation): ±360° Maksimal hastighed: - S-akse: 3,14 rad/s, 180 °/s - L-akse: 3,11 rad/s, 178 °/s - U-akse: 3,11 rad/s, 178 °/s - R-akse: 4,36 rad/s, 250 °/s - B-akse: 4,36 rad/s, 250 °/s - T-akse: 6,28 rad/s, 360 °/s Tilladeligt moment: - R-akse: 216 Nm - B-akse: 216 Nm - T-akse: 147 Nm Tilladelig inertimoment (GD2/4): - R-akse: 28 kgm2 - B-akse: 28 kgm2 - T-akse: 11 kgm2 Egenvægt: ca. 550 kg Dimensioner: Se billeder Transport og læsning kan organiseres i hele Europa mod tillægspris. Priser er ekskl. moms. Besigtigelse efter aftale. Kontakt os for mere information – vores team står klar til at hjælpe dig. Bytte eller delbetaling kan tilbydes. Maskiner køb/salg KØB / SALG AF PRODUKTIONS- & METALBEARBEJDNINGSMASKINER M.M. Mangler du en kvalitets metalbearbejdningsmaskine til en skarp pris? Eller ønsker du at sælge dine maskiner? For yderligere information eller kontaktmuligheder – besøg vores hjemmeside.

Stand: værkstedrenoveret (brugt), Produktionsår: 2014, løftekapacitet: 50 kg, MH50 DX100 MOTOMAN Yaskawa kontrolleret med frisk service Knjdpfx Aeyx Ul Ssnljc Profibus / Euromap interface ekstra I/O-kort med overdragelseselementer

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2012, driftstimer: 838 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 268 kg, løftekapacitet: 3 kg, arms rækkevidde: 1.434 mm, controllerproducent: Yaskawa, controller model: DX100, fabrikant af styrependler: Yaskawa, repetitionsnøjagtighed: 0,08 mm, Udstyr: dokumentation / manual, Yaskawa MA1400 + HP20D robotsystem – kun 838 servotimer To robotter, synkroniseret drift, fleksible svejsemuligheder. Til salg: Et Yaskawa robotsystem i meget god stand, testet og fuldt funktionelt, til lysbuesvejsning og materialehåndteringsopgaver. Systemet inkluderer en DX100-styring, en Fronius TransSteel 5000 svejsestrømkilde, en automatisk svejsepistolrenser og et veludstyret Siegmund svejsebord med plasmanitreret overflade. Master–Slave-styring – svejsning uden brug af værktøjer. De to robotter kan arbejde synkront: HP20D, med en lastekapacitet på 20 kg, holder og roterer emnet foran MA1400 svejserobotten. Ved små komponenter giver en pneumatisk griber mulighed for komplekse svejseoperationer uden en separat emneholder. Knedpfx Anjz Rn Igolsc Bemærkelsesværdigt lavt antal servotimer: kun 838 timer. Systemets hovedkomponenter: • 1 Yaskawa MA1400 lysbuesvejserobotarm • 1 Yaskawa HP20D materialehåndteringsrobotarm med en lastekapacitet på 20 kg • Yaskawa DX100-styring med Master–Slave-funktion • 1 Fronius TransSteel 5000 lysbuesvejsestrømkilde • 1 Yaskawa TCS-C automatisk svejsepistolrenser • 1 Siegmund S16 svejsebord, 1500 × 1000 mm, med aluminiumsramme, højdejusterbare ben og plasmanitreret stålplade. Inkluderer 4 skruetvinger, 8 hurtigspændingsbolte, 4 aluminiumsstoppere og 4 aluminiumsvinkler. Varenummer: 2-WS161510.1 • 1 Siegmund S16 Basic Set #2: 10 stoppere, 10 vinkler, 16 fastgørelsesbolte, 8 klemmer og et 6-delt tilbehør- og vedligeholdelsessæt. Varenummer: 4-161300 Udstyret kan efter aftale besigtiges. Pris: netto 59.000 EUR.

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2013, Cabinplant MHW 40-24 Multihovedvægt og Cabinplant Dosator/Fordeler Ksdpfjwyu Trjx Anlenc Maskinfunktioner: - Produktet tilføres indføringssystemet, der består af en elevator; - Elevatorens drift styres af multihead-vægtens indføringssensor; - Multihovedvægtmaskinen doserer afvejede portioner til fordeler/dosator; - Fordeler/dosator fordeler portionerne, orienterer produktet og afleverer de færdigpakkede portioner i en termoformer eller bakke-forseglemaskine; Denne linje består af følgende udstyr: - Rustfri ståltrappe; - Indfødnings transportbånd; - Rustfri stålplatform; - Cabinplant MHW 40-24 Multihovedvægt; - Cabinplant Dosator/Fordeler; Cabinplant MHW 40-24 Multihovedvægt Fabrikant: Cabinplant Model: MHW 40-24 Årgang: 2013 Kapacitet: 150-500 gram Vejninger/min.: Op til 120 Bakkestørrelse: 4 liter Antal bakker: 24 Maskinmål LxBxH: 2.200x2.125x2.500 mm Maskinvægt: 1.100 kg. Multihovedvægten er fuldt gennemgået og serviceret af Cabinplant. Cabinplant Dosator/Fordeler Fabrikant: Cabinplant Model: Pølsedosator Årgang: 2014 Kapacitet: 150-500 gram Vejninger/min.: Op til 120 Fyldekapacitet: 2x5 bevægelig deling

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2013, Maskinen er gennemgået en totalrenovering og har to hoveder og injektionspumper samt et ekstra hoved til skæring af benfrit kød. Alle hoveder drives af servomotorer. Maskinen er klar til brug. Kodpfx Anoza Sfwslsnc

Stand: værkstedrenoveret (brugt), Yaskawa MOTOMAN MH6 DX100 KOPPENDORFER Roboterservice har været specialiseret i MOTOMAN-robotter i 25 år! Robotterne bliver kontrolleret og nyserviceret af os. Vi tilbyder mulighed for idriftsættelse og programmering. Vi har forskellige MOTOMAN-robotter og reservedele på lager: HP20 DX100 MH6 DX100 HP20 NX100 ES165 NX100 ES200 NX100 ES200 RD DX100 SP80 NX100 Knsdpfxer D N Dao Anloc UP6 XRC UP50 XRC EA1400 NX100 EA1900 NX100 RM500 RM250 osv.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2005, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Yaskawa Motoman YR-SP800N-A00 robot Knodpfx Anjz Rt Rtsljc Styring: NX100 Antal akser: 5 Maks. belastningskapacitet: 80 kg Maks. arbejdsområde: 2236 mm Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, programmeringspanel, diagrammer Brugt – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, artikelnumre og billeder kan rekvireres. To ugers garanti ved idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er der løbende reservedele tilgængelige på lager. Robotten er fuldt funktionel og kan efter aftale besigtiges. Fri afhentning / ved fabrikken. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved betaling. Du modtager en ordentlig faktura med udstedt moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller transportomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Forsendelsesomkostninger til udlandet kan rekvireres – angiv venligst land, by og postnummer. Transportomkostninger kan rekvireres – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2018, løftekapacitet: 25 kg, arms rækkevidde: 3.089 mm, antal akser: 6, Denne 6-aksede Yaskawa Motoman GP25-robotarm blev fremstillet i 2018. Den har en maksimal lastekapacitet på 25 kg samt en horisontal rækkevidde på 1730 mm og en vertikal rækkevidde på 3089 mm. Hvis du er på udkig efter højkvalitetsautomatiseringsløsninger, bør du overveje den Yaskawa Motoman GP25-robotarm, som vi tilbyder til salg. Kontakt os for yderligere information. • Horisontal rækkevidde: 1730 mm • Vertikal rækkevidde: 3089 mm • Manipulatorvægt: 250 kg • Fremstillingsland: Japan • Styring: Yaskawa YRC1000 • Styringsmodel: ERAR-1000-06VXH25-E10 • Fremstillingsdato for styringen: November 2018 • Strømforsyning: Trefaset, 380–440 V AC, 50/60 Hz • Styringsvægt: ca. 70 kg Knedpsz Tpcdefx Anloc

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2012, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: S21K52-11-3, samlet vægt: 268 kg, arms rækkevidde: 1.717 mm, Udstyr: dokumentation / manual, Til salg udbydes en kraftfuld og præcis 6-akset industrirrobot af typen Yaskawa Motoman HP20 (model: YR-HP20-B00), inklusive det gennemprøvede NX100-styresystem. Systemet udmærker sig ved sin ekstremt kompakte konstruktion, høje hastighed og alsidighed. Det er ideelt til applikationer som materialehåndtering, maskinbetjening, emballering eller lysbuesvejsning. Tekniske data i overblik: Producent: Yaskawa Motoman Model/type: HP20 (YR-HP20-B00) Styresystem: NX100-controller Antal akser: 6 styrede akser Belastningskapacitet: 20 kg Maks. rækkevidde: 1.717 mm Gentagelsesnøjagtighed: ±0,06 mm Egenvægt, manipulator: ca. 268 kg Knodpfx Aez Euz Ujnlec Leveringsomfang: 1 x Motoman HP20 robotarm (monteret på en stabil stålsokkel) 1 x NX100 styreskab 1 x Håndbetjeningsenhed 1 x Komplet slangesæt (robot- og tilslutningskabler) 1 x Original teknisk dokumentation/vejledninger

Produktionsår: 2022, stand: brugt, Ælteanlæg, spiralælter Diosna WH 240 E Premium, hygiejnisk design Tilgængeligt fra midten af januar 2026 Knsdjz A Smiopfx Anlsc Bestående af: 2 x Diosna WH 240 E spiralælter med bundudløb 1 x tragt med stjernevalsedosering til forarbejdning af rester og transportbånd 1 x løftekipper HK 300 1 x beholder med transport-/dejhåndteringssystem 1 x kontrolskab Inkl. sikkerhedshegn Tekniske data: Byggeår: 2022 Dejkapacitet: 1.800 kg/t (≥ TA 154, ≤ TA 180) Maksimal kapacitet pr. dejportion: 240 kg Maksimal kapacitet pr. melportion: 150 kg Antal portioner: 7,50 portioner/t Cyklustid/ekstratid: 8 / 1 min Maksimal æltetid pr. ælter: 11 min Påfyldningstid i ælteren: 4 min PLC-styring med touchpanel og 19" skærm Med frekvensomformer til beholder og spiral (hastighed justerbar) Med temperaturføler Maskinbeklædning sandblæst med glasperler og reduceret til et minimum Ælteren er konstrueret til vådrengøring i lavtryksområdet (IP65) Anlægsbeskrivelse Det angivne æltesystem består af to spiralæltere med hygiejnisk design, en beholder med transportanordning, en automatisk tilførsel af rester inklusive vejning og en kippeløsning med udskillelsesfunktion. Ingredienserne kan tilføres beholderen via påfyldningsstudsen på ælterens låg. Restdejen tilføres via passende påfyldningstragte med pneumatiske låg. Gennem disse tragte kan der også tilføjes manuelle ingredienser. Udledningen af dejen til beholderen sker via den elektrisk styrede beholderåbning. DIOSNA-spiralælteren med hygiejnisk design betjenes og styres med en PLC-styring inklusive touchpanel.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2005, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Yaskawa Motoman ES 165N NX100 robot med Euromap 67-grænseflade Styring: NX100 Maks. nyttelast: 165 kg Maks. arbejdsområde: ca. 2651 mm Kjdpfx Aoz I N D Aonlonc Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, artikelnumre og billeder fås efter anmodning. To ugers garanti efter idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er der løbende reservedele tilgængelige på lager. Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan gerne besigtiges. Fri afhentning/ex works. Det angivne beløb er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved kassen. Du modtager en ordentlig faktura med udvisning af momsen. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Forsendelsesomkostninger til udlandet oplyses efter anmodning – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger oplyses efter anmodning – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2023, Celleproduktionsår: 2023 Maks. stakhøjde: 2200 mm Ydeevne: op til 12 kasser/min. Antal robotter: 1 Robot: YASKAWA Motoman PL80 Robotproduktionsår: 2022 Serienummer: 295-11-1 Antal robotakser: 5 Robotens bæreevne: 80 kg Robotens vægt: 560 kg Gribesystem: Vakuumgriber Kodpfx Aoz Snw Rsnlenc Mellemlagsmagasin: 1 stk., med sideadgang Transportsystem: Rullebånd med kassecentrering Sikkerhedsanordninger: Robotcelle med sikkerhedslysgitter