En afgratningsmaskine er et værktøj anvendt i metal- og træforarbejdning til at fjerne skarpe kanter eller grat fra materialernes overflader efter skæreprocesser som fræsning eller savning. Denne proces er afgørende for at forbedre det endelige produkts æstetik, sikkerhed og funktionalitet. Afgratningsmaskiner kan variere betydeligt med hensyn til størrelse, fra håndholdte enheder til store industrielle maskiner, og de kan anvende forskellige teknikker som slibning, børstning eller endda termisk afgratning for at opnå det ønskede resultat.